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物流实验报告 　　 　　目录 　　一、 物流制动化系统 　　1、文字介绍 　　2、系统平面布置图 　　3、工艺流程 　　二、 自动化立体仓库 　　1、文字介绍 　　2、伺服电机 　　﹙10)、松下电机的介绍 ﹙20)、动作方式 　　3、步进机构 　　﹙1﹚、电机的介绍 ﹙2﹚、动作方式 　　三、 混合式流水线 　　1、 结构（工作过程） 　　2、 I/O分配表 　　3、 接线图 　　4、 程序 　　四、 雕刻机 　　1、CAXA2000软件 　　2、加工过程 　　五、 小结 　　一、物流自动化系统介绍 2 　　物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等。 　　物流自动化可以方便物流信息的实时采集与追踪，提高整个物流系统的管理和监控水平等。物流自动化的设施包括条码自动识别系统、自动导向车系统（AGVS）、货物自动跟踪系统（如GPS）等。物流自动化有：信息引导系统；自动分检系统；条码自动识别系统；语音自动识别系统；射频自动识别系统；自动存取系统；货物自动跟踪系统。 　　物流自动化在物流管理各个层次中发挥重要的作用。它包括物流规划、物流信息技术及自动物流系统等各种软技术和硬技术。物流自动化在国民经济的各行各业中起着非常重要的作用，有着深厚的发展潜力。随着研究力度的不断加大，物流自动化技术将在信息化、绿色化方面进一步发展，其各种技术设备（如：立体仓库等）和管理软件也将得到更大的发展和应用。 3 　　系统平面布置图 　　工作流程图 　　4 　　 　　 　　二、自动化立体仓库 　　1、介绍 　　自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统组成，出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下，完成货物的出入库作业，实施综合库房管理并与上级管理系统联网，可以实现管理现代化、存取自动化，能够自动完成货物的存取作业，并能对库存的货物进行自动化管理。 　　与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。 　　自动化所围绕自动化仓储系统开发了多种自动化系统硬件设备及软件产品, 如: 不同类型的库存管理软件、系统仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机控制软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测系统、堆垛机控制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系统、自动输送小车等产品。 5 　　2、伺服电机 　　分类：直流伺服电机和交流伺服电机。 　　松下直流伺服 　　用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。 　　伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高 6 　　 　　以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10%～15%和小于15%～25%）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。 　　直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。 　　伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 　　松下交流伺服 　　交流伺服电机的输出功率一般为 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中. 　　■小型化设计 　　7 　　1) 通过对驱动器进行最佳热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80% 　　2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、 　　方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别 　　■增加电机种类，适应更多场合 　　动作方式 　　1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服