基于激光辅助的机器视觉汽车测距技术研究.PDF

激光与光电子学进展 ， （ ） 犔犪狊犲狉牔犗狋狅犲犾犲犮狋狉狅狀犻犮狊犘狉狅狉犲狊狊 Ｃ 《中国激光》杂志社 ４９１１１２０４２０１２ 狆 犵 ○２０１２ 基于激光辅助的机器视觉汽车测距技术研究 孙 斌 　 （杭州职业技术学院青年汽车学院，浙江 杭州 ３１００１８） 摘要 测距系统作为汽车防撞技术的核心组成部分，需要具备良好的实时性和高度的准确性。比较目前应用于汽 　 车领域的测距方法，重点介绍了机器视觉技术，并针对它响应速度慢的缺点，引入了激光技术进行辅助测距。通过 采用激光照射在前方障碍物上形成的激光光斑作为系统的特征点，达到了快速定位障碍物的目的，显著地提高了 系统的反应速度以及恶劣天气下的适用性。实验结果显示在精度和反应速度两方面都满足了测距系统的实时性 要求。相对于传统机器视觉技术在测量精确度上有 ６８％的提升，在反应速度方面有 ５４％的提升。 关键词 测量；机器视觉；激光；防撞 　 中图分类号 文献标识码 ： ／ ＴＰ３９１．４ Ａ 犱狅犻１０．３７８８犔犗犘４９．１１１２０４ 　 　　　 　 　　　 犇犻狊狋犪狀犮犲犕犲犪狊狌狉犻狀 犛狊狋犲犿犅犪狊犲犱狅狀犔犪狊犲狉犃犻犱犲犱犕犪犮犺犻狀犲犞犻狊犻狅狀 犵 狔 犛狌狀犅犻狀 （ ， ， 犢狅狌狀犿犪狀犃狌狋狅犿狅狋犻狏犲犐狀狊狋犻狋狌狋犲 犎犪狀狕犺狅狌犞狅犮犪狋犻狅狀犪犾犪狀犱犜犲犮犺狀犻犮犪犾犆狅犾犾犲犲 犵 犵 犵 ， ， ） 犎犪狀狕犺狅狌 犣犺犲犻犪狀 ３１００１８ 犆犺犻狀犪 犵 犼 犵 ， 犃犫狊狋狉犪犮狋 犃狊犪犽犲 犮狅犿 狅狀犲狀狋狅犳犮犪狉犮狅犾犾犻狊犻狅狀犪狏狅犻犱犪狀犮犲狊狊狋犲犿 犱犻狊狋犪狀犮犲犿犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋狌狋狊犲犿 犺犪狊犻狊狅狀狉犲狊狅狀狊犲 　 狔 狆 狔 狆 狆 狆 ， 狋犻犿犲犪狀犱犪犮犮狌狉犪犮．犛犲狏犲狉犪犾狉犪狀犻狀 犿犲狋犺狅犱狊犪 犾犻犲犱犻狀犪狌狋狅犿狅犫犻犾犲犪狉犲犪犪狉犲犱犻狊犮狌狊狊犲犱．犐狀 犪狉狋犻犮狌犾犪狉犿犪犮犺犻狀犲狏犻狊犻狅狀犻狊 狔 犵 犵 狆狆 狆 犻狀狋狉狅犱狌犮犲犱犪狊犪狅狌犾犪狉狑犪 犻狀犱犻狊狋犪狀犮犲犿犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋．犜狅犻犿 狉狅狏犲犻狋狊狉犲狊狅狀狊犲狋犻犿犲犪狀犱狌狊犪犫犻犾犻狋狌狀犱犲狉犫犪犱狑犲犪狋犺犲狉， 狆狆 狔 狆 狆 狔 犾犪狊犲狉犻狊犪犱狅狋犲犱狋狅犾狅犮犪狋犲狅犫狊狋犪犮犾犲狊．犈狓犲狉犻犿犲狀狋犪犾狉犲狊狌犾狋狊狊犺狅狑狋犺犪狋狋犺犲狊狊狋犲犿犮犪狀犿犲犲狋狋犺犲