（毕业设计论文）《CMOS图像传感器在智能车路径识别中的应用研究》.doc

山东大学 威 海 分 校 毕 业 设 计（论 文） 设计(论文)题目： CMOS图像传感器在智能车路径 识别中的应用研究 姓 名 丁振兴 学 号 0312121 院 系 信息工程学院 专 业 自动化 年 级 03 指导教师 毕云峰 2007 年 5 月 24 日 山东大学威海分校 毕业设计（论文）开题报告 论文题目CMOS图像传感器在智能车路径识别中的应用研究 学生姓名： 丁振兴 学号：0312121 专 业： 自动化 指导教师： 毕云峰 2007年 3 月 28日 毕 业 论 文 开 题 报 告 1、本课题的研究意义 在第一届全国大学生智能车大赛中大多数队伍使用了光电对管作为检测黑线的传感器并取得了很好的成绩，但是光电对管也表现出了一些缺点，如对环境光比较敏感，前瞻性不好。采用CMOS图像传感器可以很好的解决上述问题。它的前瞻性是其最突出的特点，使用了图像传感器后大概可以检测车前30cm左右的道路信息比光电对管的7cm有了很大的提高。这将有助于提前对小车的速度、转向角度进行调整，最终提高小车行驶的稳定性和速度。 2、本课题的基本内容 本课题将主要研究CMOS图像传感器在智能车控制中的应用。这包括CMOS图像传感器的选择，时序驱动电路的制作，图像信号的采集，从采集到的图像中识别出黑线进而判断出路线类型和智能车的运动姿态继而对车的状态进行调整。 毕 业 论 文 开 题 报 告 3、本课题的重点和难点 图像传感器的选择。 s12单片机与摄像头接口电路设计。 s12单片机读取视频数据并完成图像的预处理（去噪声）。 采集到的图像中识别出黑线进而判断出路线类型和智能车的运动姿态的算法 4、论文题纲 方案对比，确定方案 硬件电路的说明及原理图 图像处理的软件流程及算法。 论文总结 5、进度安排 4月1日—4月10日：查阅收集资料，确定方案。 4月11日—4月20日：通过电脑模拟对方案的可行进行研究。 4月21日—5月10日：着手进行硬件电路的制作调试。 5月11日— 答辩前： 对硬件、软件进行改进。 毕 业 论 文 开 题 报 告 6、指导教师意见 指导教师： 年 月 日 7、教研室审查意见 教研室负责人： 年 月 日 毕业设计（论文）任务书 （由指导教师填写） 学 生 姓 名 学号 指导教师 设计（论文）题目 主要 研究 内容 研 究 方 法 主要技术指标(或研究目标) 主要 参考 文献 注：本表由指导教师根据学生的开题报告填写，下发给学生，并定期检查学生进度。 毕业设计（论文）成绩评定表 （院系用表） 院系： 专业： 年级： 姓名 学号 设计（论文）总成绩： 设计（论文）题目 指 导 教 师 评 语 评定成绩： 签名： 年 月 日 答 辩 小 组 评 语 答辩成绩： 组长签名： 年 月 日 注：设计（论文）总成绩实行五级记分制，即优秀、良好、中等、及格、不及格。 目 录 摘 要 108 一、引言 12 二、系统总体设计方案 12 （一）比赛的题目要求 12 （二）智能车总体设计方案 12 （三）CMOS图像采集方案的选择 13 三、摄像头的选择与安装 14 （一）摄像头工作原理与选择 14 （1）摄像头采样机制 14 （2）摄像头相关参数说明 15 （3）摄像头的选择 15 （二）摄像头的安装 15 （1）安装示意图 15 （2）安装原则 16 四、系统硬件设计 17 （一）系统结构与功能框图 17 （二）模块设计 17 1．电源管理模块 17 2．视频信号分离模块 18 3．AD采样模块 19 （1）AD采样电路设计 19 （2）AD采样方法 20 五、系统软件设计 20 （一）黑线的边缘检测算法 20 （二）算法软件流程图 20 六、问题的总结及研究意义 22 （一）设计的结论与总结 22 （二）研究意义 22 谢 辞 23