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燕山大学
课 程 设 计 说 明 书
题目:模 压 机 控 制
学院(系): 电气工程学院
年级专业: 09级仪表(2)班
学 号: 090103020074
学生姓名:
指导教师:
教师职称: 讲师
摘 要
PLC有成熟的技术和完善的质量保障体系,其硬件部分在其寿命期内基本不需要维护。PLC适应24V,36V,48V电池 供电,超低电源规格甚至能在DC8-30V电压下工作。PLC的几何尺寸都不大。体积小的PLC可以装入机器设备内部,使机器结构紧凑,便于实现机电一体化。
用PLC实现某模压机的工作过程通过内部的电子线路来模拟,并且用各个发光二极管LED来指示其工作情况。通过工作方式选择开关Autom或Hand来选择自动运行或手动调整方式。工作电压为+24V。选择自动运行或手动调整,就是分别见+24V电压通过Autom或者Hand加到模压机上。在自动运行的工作方式下,通过操作启动按钮Start(加+24V电压)或停止按钮Stop(加0V电压),完成对模压机的控制。在手动调整方式下,有4个操作按钮S1、S2、S3和S4,分别控制相应的阀门Y1、Y2、Y3和Y4。阀门打开时,相应的红色LED指示灯亮。模压机的3个气缸(推进器、模压机、弹出器)及喷嘴是由阀门Y1—Y4控制的,通过一列LED指示灯表示气缸的运动过程。通过紧凑的装配,在气缸运动的终点位置安装的行程开关S8—S13,由模拟器自动地检测并产生+24V信号,并可用于进一步的处理。这些终点位置用LED指示。
关键词:PLC,模压机,手动, 自动;
目 录
摘要…………………………………………………………………2
第一章 设计过程和有关说明………………………………………4
1、任务描述…………………………………………4
2、对模压机的控制要求……………………………5
3、硬件选型…………………6
4、 I/O连接图………………………………………9
第二章 PLC软件设计…………………10
1、程序结构方案的选择及梯形图……………………………10
2、模压机的状态转移图…………………………13
3、指令表………………………14
第三章 调试说明及注意事项………………………… 16
3.1调试说明………………………………………… 16
3.2注意事项………………………………………16
第四章 学习心得…………………………………………………………17
参考文献 …………………………………………………………………18
设计过程和有关说明
1、任务描述
①某模压机的工作过程是通过内部的电子线路来模拟,并且用各个发光二极
管LED来指示其工作情况。
②通过工作方式选择开关Autom或Hand来选择自动运行或手动调整方式。
③工作电压为+24V。选择自动运行或手动调整,就是分别见+24V电压通过Autom或者Hand加到模压机上。
④在自动运行的工作方式下,通过操作启动按钮Start(加+24V电压)或停止按钮Stop(加0V电压),完成对模压机的控制。
⑤在手动调整方式下,有4个操作按钮S1、S2、S3和S4,分别控制相应的阀门Y1、Y2、Y3和Y4。阀门打开时,相应的红色LED指示灯亮。
⑥模压机的3个气缸(推进器、模压机、弹出器)及喷嘴是由阀门Y1—Y4控制的,通过一列LED指示灯表示气缸的运动过程。
⑦通过紧凑的装配,在气缸运动的终点位置安装的行程开关S8—S13,由模拟器自动地检测并产生+24V信号,并可用于进一步的处理。这些终点位置用LED指示。
⑧用按钮B1模拟光电传感器,只要不按B1,当前的输出为24V。
图(1)为模压机结构图
图1 模压机结构图
2、对模压机的控制要求
①当工作方式选择开关从手动方式切换到自动方式时,模压过程开始,阀门Y1打开,推进器向前运动。当推进器前进到行程开关S9处时,阀门Y1关闭,在弹簧的作用下,推进器后退。
②当推进器后退到行程开关S8时,阀门Y2打开,模压器向下运动,对工件进行模压操作。当模压器运动到行程开关S11处时,阀门Y2关闭,在弹簧的作用下,模压器返回。
③当模压器返回到行程开关S10处时,阀门Y3打开,弹出器向上运动,将工件推出。
④当弹出器向上运动到行程开关S12处时,阀门Y4打开,喷嘴开始喷吹,将模压好的工件经过光电传感器B1吹到收集箱中。
⑤在喷嘴启动后15S内,按下按钮B1(模拟光电传感器检测到工件经过),阀门Y3、Y4关闭5S,弹出器向下运动,喷嘴关闭。
⑥当弹出器返回到行程开关S13处时,自动开始下一个模压过程。
⑦如果在模压机自动运
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