（毕业设计论文）《人形机器千手观音动作实现研究》.doc

分类号 单位代码 11395 密 级 学 号 0805270225 学生毕业设计（论文） 题 目 人形机器千手观音动 作实现研究 作 者 院 (系) 能源工程学院 专 业 测控技术与仪器 指导教师 答辩日期 年 月 日 摘 要 人形机器人一直是国内外专业和非专业机器人爱好者重点研究的项目。随科技飞速发展，机器人已不是单单的在工业领域完成使命，更多的机器人将走进娱乐。文化殿堂，更接近生活。让我们的生活变得更加的丰富多彩。 本次设计采将用SHR-8S人形机器人，首先对国内外研究现状进行调查，确定研究方案，找到相关视频，进行动作截图，近一步用绘图软件绘制动简图，并计算出相应的动作角度，其次介绍PWM（脉冲宽度调制）控制指令算法。控制芯片用STC12C5A60S2单片机进行控制，做出程序流程图，依据程序流程图在KeilC软件里进行程序编写，最后通过STC_ISP_V4.80软件进行程序烧写，最终将在实验室完成验证人形机器人实现千手观音的舞蹈动作。 通过验证，本次设计能够让SHR-8S人形机器人完成千手观音动作，设计切实可行。 关键词：SHR-8S人形机器人、STC12C5A60S2单片机、动作设计、千手观音舞蹈。 ABSTRACT The humanoid robot has been a key research project of the professional and non-robot enthusiasts at home and abroad. With the rapid development of technology, the robot has been not just in the industrial field mission, the more robots into the entertainment. Cultural hall, closer to life. Make our lives more colorful. The design adopted will SHR-8S humanoid robot, first find the relevant video action screenshots, step forward with mapping software to draw Activity diagrams, and calculate the appropriate action point of view, the control chip microcontroller STC12C5A60S2 control using PWM instruction algorithm for robot motion control, but complete robot better the the Avalokitesvara action in KEILC software programming according to the angle value. Program STC_ISP_V4.80 software programming will eventually be completed in the laboratory verify that the humanoid robot dance Avalokitesvara. Validated, this design allows the SHR-8S humanoid robot to complete the Avalokitesvara action design practical. Keywords: SHR-8S humanoid robot, STC12C5A60S2 microcontroller Thousand-hand Bodhisattva dance. 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc324143325 摘 要 PAGEREF _Toc324143325 \h I HYPERLINK \l _Toc324143326 ABSTRACT PAGEREF _Toc324143326 \h II HYPERLINK \l _Toc324143327 1 绪论 PAGEREF _Toc324143327 \h 1 HYPERLINK \l _Toc3241