（毕业设计论文）《数控卧式镗铣床自动换刀机械手》.doc

精品 辽 东 学 院 本 科 毕 业 论 文（设 计） 数控卧式镗铣床自动换刀机械手 CNC horizontal boring and milling machine automatically change sword robots 学 生 姓 名： 学 院： 机电学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 审 阅 教 师： 完 成 日 期： 2012年5月20日 辽 东 学 院 Eastern Liaoning University 独创性说明 作者郑重声明：本毕业论文（设计）是我个人在指导教师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业论文（设计）中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得辽东学院或其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：___________ 日期：__ __ 大连理工大学毕业设计（论文）格式规范 精品 - PAGE II - 摘 要 工业机械手又称通用自动机械手，是一种“独立”的可变程序的自动机械手。它是在五十年代末期出现，近年来才迅速发展起来的重要自动化装置，现已成为实现工业自动化的一种重要手段。工业机械手已应用在机械制造的多种工艺中以代替人工，并成为机械加工人员所需掌握的生产工具。 近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴的学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用于锻压、冲压、铸造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。总之，机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段，国内外都很重视它的应用和发展。 传动主要分为机械传动,流体传动和电传动三类。作为机械手的辅助运行机构，它决定了机械手的使用范围和实用性，有着十分重要的作用。 　　关键词：工业机械手；机械制造；自动化 精品 Abstract Industrial robots and general automatic robot, it is a kind of independent variable automatic robot. It is late in the 1950s, in recent years to rapidly develop automation equipment, has become an important industrial automation is a kind of important means. Industrial robots have been used in various mechanical manufacturing process to replace artificial and become mechanical processing personnel of master production tools. In recent years, with the development of industrial automation gradually become a new robot of disciplines, and the rapid development. Manipulator is widely used in forging, stamping, molding, welding, assembling, machining, paint, heat treatment, etc. Especially in heavy, high temperature, toxic or hazardous, radioactive, such as dust, the working environment due to its advantages of significant manipulator by special attention. Anyhow, manipulator is to improve labor productivity, improve working