（毕业设计论文）《proe机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计》.docVIP

安徽农业大学经济技术学院 毕 业 论 文（设计） 论文题目 proe机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计 姓 名 学 号 院 系 经济技术学院 专 业 08机械设计制造及其自动化 指导教师 职 称 副教授 中国·合肥 二〇一二 年六月 摘要 曲柄摇杆分插机构具有结构简单、工作可靠和插秧质量好等特点,在水稻分插机中普遍使用。由于其运动轨迹不是很直观反应出来，故对其进行运动仿真，从而得到运动轨迹。首先，对其数学模型进行分析，用三角形向量对其运动轨迹进行诠释，再根据实际测绘的数据加以修改，再用proe三维软件建模，装配，机构仿真，绘出曲柄摇杆式分插机构的运动轨迹。从而，更直观地了解分插机构的插秧轨迹，与实际情况对比，基本符合要求。 关键词：曲柄摇杆 分插机构 运动轨迹 目 录 TOC \o 1-3 \u 1 引言 PAGEREF _Toc326771757 \h 1 2 水稻插秧机的研究与发展 PAGEREF _Toc326771758 \h 1 2.1水稻插秧机械化的重要作用 PAGEREF _Toc326771759 \h 1 2.2 我国插秧机的研究与发展 PAGEREF _Toc326771760 \h 2 2.2.1 人力插秧机 PAGEREF _Toc326771761 \h 2 2.2.2 机动插秧机 PAGEREF _Toc326771762 \h 2 2.2.3 大小苗两用插秧机 PAGEREF _Toc326771763 \h 2 2.2.4 2ZT系列机动插秧机 PAGEREF _Toc326771764 \h 2 2.3 发展水稻插秧机械化的经济效益和社会效益 PAGEREF _Toc326771765 \h 3 2.3.1 节省秧田 PAGEREF _Toc326771766 \h 3 2.3.2节水省肥省药 PAGEREF _Toc326771767 \h 3 2.3.3 节本增效 PAGEREF _Toc326771768 \h 3 2.3.4 高产稳产 PAGEREF _Toc326771769 \h 3 2.3.5 如何推广机械化水稻 PAGEREF _Toc326771770 \h 3 2.3.6 加强示范，提高农民购买的兴趣 PAGEREF _Toc326771771 \h 4 2.4 展望 PAGEREF _Toc326771772 \h 4 3曲柄摇杆式分插机构的技术要求 PAGEREF _Toc326771773 \h 4 3.1分插机构概述 PAGEREF _Toc326771774 \h 4 3.2 曲柄摇杆式分插机构概述 PAGEREF _Toc326771775 \h 6 3.2.1曲柄摇杆式分插机构的类型 PAGEREF _Toc326771776 \h 7 3.2.2 曲柄摇杆式分插机构运动学数学模型 PAGEREF _Toc326771777 \h 8 3．3曲柄摇杆式分插机构测绘及零件建模 PAGEREF _Toc326771778 \h 11 3.4 模型装配及运动轨迹 PAGEREF _Toc326771779 \h 14 3.5运动轨迹总结 PAGEREF _Toc326771780 \h 15 结论 PAGEREF _Toc326771781 \h 16 参考文献 PAGEREF _Toc326771782 \h 18 Abstract PAGEREF _Toc326771783 \h 19 致谢 PAGEREF _Toc326771784 \h 20 PROE机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计 作者：孙艳丽 指导老师：陈迎春 （安徽农业大学经济技术学院 08机械设计制造及其自动化专业 合肥 230036） 1 引言 水稻插秧机械化是继品种和栽培技术更新之后，进一步提高水稻劳动生产率的又一次技术革命。目前，世界上水稻机械插秧技术已经成熟，日本、韩国等国家以及我国台湾省的水稻生产已经全面实现了机械化。 我国是世界上最早研究实验机动插秧机的国家。20世纪50年代初，中国就已经提出秧箱移动、群体分秧、独轮驱动、波浪形船底和利用插入段取秧器失控原理来保持秧苗直立性等设计方案，成功地设计制成我国第一台畜水力水稻插秧机。到1960年，各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达21种。1967年，第一台自走式机动插秧机“东风-2S”型通过鉴定定型并投入生产,每天可插秧15～20亩。 HYPER