THMSRB－3型使用说明书.pdf

目 录 第一章 设备简介 1 一、产品概述 1 二、技术性能 1 三、设备结构与组成 1 四、软件介绍 5 五、设备主要配置 7 第二章 元器件功能介绍 9 一、传感器的定义 9 二、各传感器接线方式 10 三、气动元件及工作原理图 11 四、气缸工作及磁性开关工作图 11 第三章 变频器使用说明 13 一、端子接线图 13 d 二、操作面板的认知与操作 14 e 三、基本操作 15 r 四、面板操作 15 第四章 RFID 数据传输系统 18 e t 一、RFID 识别系统介绍 18 二、RF260R 通信协议 18 s i 三、RF260R 三菱 FX3u PLC 读写程序 19 第五章 智能视觉系统应用 23 g 一、智能视觉系统介绍 23 e 二、智能视觉的参数设置 24 三、智能视觉的流程编辑 26 R 第六章 工业机器人应用 37 n 一、机器人示教单元使用 37 二、机器人软件使用 41 U 三、机器人参数设置 49 四、机器人常用控制指令 54 第七章 工业机器人与智能视觉系统综合应用 58 一、运行准备 58 二、检查设置 58 三、机器人位置点调整 58 四、机器人跟踪程序调试 59 五、设备运行 60 第一章 设备简介 一、 产品概述 本设备包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、RFID 数据传输系统、PLC 控制系统及一套供料、 输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件 设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC 编程与调试、智能视觉流程编辑、机器 人编程与调试、RFID 应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业 《工业机器人与控制 技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。