（毕业设计论文）CANopen论文：CANopenμCOS-Ⅱ嵌入式系统现场总线协议栈单片机.docVIP

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2018-09-14 发布于广西
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（毕业设计论文）CANopen论文：CANopenμCOS-Ⅱ嵌入式系统现场总线协议栈单片机.doc

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l CANopen论文：基于嵌入式系统的CANopen协议分析研究【中文摘要】CANopen作为一种开放的、标准化的CAN总线应用层协议,在国内外的应用已经深入到了各个领域,并且还在进一步发展。但是,相对于广阔的应用范围,CANopen协议的研究和开发在我国还没有得到足够的重视。目前基于该协议规范的通信接口关键技术仍然被国外若干公司所垄断,国内有关CANopen协议的分析与研究仍然处于起步阶段,具有非常大的发展空间。从这一实际情况出发,本文首先分析了CANopen总线在国内外的研究现状,介绍了本文的研究内容与意义。其次对CANopen的协议规范进行了阐述,分析了CANopen的协议结构、对象字典和通信对象,并详细说明了本文使用的开源协议栈CanFestival。再次,本文对嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的原理和特点进行了阐述。在此基础上,本文搭建了协议研究的目标平台,并详细介绍了基于嵌入式系统的CANopen通信接口在此硬件平台上的实现方法。之后,论文提出了一个有效的实验方案,并按照此方案对本文开发的CANopen通信接口进行了实验,以证明研究的有效性。最后对论文研究的内容进行了总结和展望。本文通过借鉴国外的先进经验,利用开源代码在目标平台上对CANopen协议栈进行... 【英文摘要】As an open, standardized application layer protocol of CAN-bus, CANopen is widely applied into the various fields at home and abroad, and is still in the further development. But compare with the range of application, the analysis and research of the CANopen protocol product have not yet been given sufficient attention in China, the most important technology of the protocol interface is still monopolized by foreign companies and domestic on CANopen protocol analysis and research is still in its infancy, So ... 【关键词】CANopen μC/OS-Ⅱ 嵌入式系统现场总线协议栈单片机【英文关键词】CANopen μC/OS-Ⅱ Embedded System Fieldbus Protocol Stack MCU 【索购全文】联系Q1：138113721 Q2：139938848 【目录】基于嵌入式系统的CANopen协议分析研究摘要 5-6 Abstract 6 第一章绪论 10-13 1.1 CANopen简介 10-11 1.2 国内外研究现状分析 11 1.3 课题研究目的与意义 11-12 1.4 课题研究内容 12 1.5 本章小结 12-13 第二章 CANopen协议分析 13-25 2.1 CANopen协议简介 13-14 2.1.1 网络参考模型 13-14 2.1.2 设备模型 14 2.2 CANopen对象字典 14-15 2.3 CANopen通信对象 15-20 2.3.1 SDO 15-16 2.3.2 PDO 16-17 2.3.3 NMT 17-19 2.3.4 特殊功能对象 19-20 2.4 典型开源CANopen协议栈 20-21 2.4.1 CanFestival 20-21 2.4.2 MicroCANopen 21 2.4.3 CANopenNode 21 2.5 开源协议栈CanFestival 21-24 2.5.1 CanFestival的特点 21-22 2.5.2 CanFestival的结构 22-23 2.5.3 CanFestival的移植方法 23-24 2.6 本章小结 24-25 第三章嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ 25-32 3.1 嵌入式操作系统 25-27 3.1.1 嵌入式操作系统的定义及特点 25 3.1.2 常用的开源嵌入式操作系统 25-27 3.2 μC/OS-Ⅱ概述 27-28 3.2.1 μC/OS-Ⅱ的特点 27-28 3.2.2 μC/OS-Ⅱ文件结构 28 3.3 μC/OS-Ⅱ的任务 28-31 3.3.1 任务的存储结构 28-29 3.3.2 任务的优先级 29-30 3.3.3 任务的状态 30-31 3.4 本章