先进工业控制技术与系统实验大纲.doc

PAGE PAGE 4 南 京 理 工 大 学 实 验 教 学 大 纲 课 程 名 称： 先进工业控制技术与系统 开 课 实 验 室： 机电工程实验中心 执 笔 人： 陆宝春 审 定 人： 孙 宇 修（制） 订 日 期： 2007年4月28日 本课程实验教学目的与要求： 结合《先进工业控制技术与系统》课程学习，使学生具备分析和设计现代制造系统及其机电设备的控制系统的初步能力，掌握先进工业控制系统的基本应用技能，以便在今后工作实践中较快地发挥作用，取得成绩。 实验课程要求学生掌握可编程序控制器（PLC）的基本原理、硬软件系统组成，掌握PLC应用系统的逻辑程序、梯形图程序、步进控制图程序的设计；了解基于PC的工业控制系统的硬件、典型工业组态软件及应用系统设计方法。 二、实验项目与主要内容： 序号 实 验 项 目 名 称 学时 主 要 内 容 实验类型 1 2 机械手自动控制 交通信号灯自动控制 2 2 目的：掌握机械手步进控制的程序设计方法； 内容： = 1 \* GB3 ①状态转移图的设计； = 2 \* GB3 ②步进梯形图的设计； = 3 \* GB3 ③步进程序设计。 方法：采用级式语言编程 要求：完成状态转移图、步进梯形图及步进程序的设计并通过调试，实现机械手的工作循环。 目的：掌握顺序控制的程序设计方法； 内容： = 1 \* GB3 ①实时时钟的计时； = 2 \* GB3 ②秒钟的显示； = 3 \* GB3 ③灯号的显示。 方法：采用PC-based PLC ADAM-5510开发学习套件自建实时时钟，实现交通信号灯自动顺序控制。 要求：完成实验方案的设计、控制程序的编写并通过调试，实现交通信号灯自动控制。 设计型 综合型 三、实验说明： 课程总学分 2 学分 实验学时数 0．25 学分 实验项目数 2 个 课程性质 通识基础□ 学科基础□ 专业选修□ 学科选修□ 集中实践环节□ 实验类别 课程内实验□ 独立设课实验□ 集中综合实验□ 考核方式 日常考核□ 操作技能考核□ 卷面考核□ 提交实验结果□ 面试□ 适用专业：机械工程及自动化 实验教材及参考书：（按编著者、教材名称、出版社*、出版年月顺序填写） 于蕾，张卫，路建萍，电气与可编程序控制器技术实验指导书，南京理工大学出版，2000。 陆宝春，张卫，路建萍，电气与PC控制技术，南京理工大学出版，2000。 所属实验室意见： 符合教学大纲要求，具备开设条件。 实验室主任： 年 月 所属课程意见：（对通识基础课、学科基础课适用） 课程负责人： 年 月 所属专业意见：（对专业选修课、学科选修课、集中实践环节适用） 该课程是专业选修课，按教学计划执行。 专业负责人： 年 月 院（系）意见： 主管领导签章： 年 月