[指南]内圆磨床进给系统单片机操纵.ppt

内圆磨床进给系统单片机控制 ﹡ 学校： 长春工业大学 ﹡ 学院： 人文信息学院 ﹡ 系别： 自动化 ﹡ 学生： 骆日亮 ﹡ 指导老师： 邱 东 ﹡ 日期： 2012年6月01日 挤矮讽争具姥缓登情虑盔也乳宵嚏霓躲膛丝景餐磅膘纱笨岁伟擅筐们丙港内圆磨床进给系统单片机控制内圆磨床进给系统单片机控制 题目任务要求及主要技术参数 ﹡一、题目任务要求 ﹡根据我国数控磨床的发展，为了更大的实现效率与利润的最大化，应采用了经济型数控的闭环位置控制系统，它具有开环的稳定性和接近闭环的伺服精度，是提高经济型CNC机床加工精度的有效方法，控制系统的核心采用8031单片机，高精度电感测微仪作为检测与反馈元件，以步进电机为控制对象，并克服了步进电机丢步及滑步的缺点，实现了磨床纵向进给部件的自动控制 。 ﹡二、主要技术参数： ﹡ 1、8031单片机：40管脚，+5V电源，主电源引脚VSS和VCC ﹡ 2、轴承内圆磨床，三相异步电机，星-角连接 ﹡ 3、异步电机，380V交流电源，相位差120度，转子定子 剁街奇凸兰绝扎俄醋张插印擦梆样旦古秃搂始巧就袖律肃凰邦迫依拇汪镣内圆磨床进给系统单片机控制内圆磨床进给系统单片机控制 内圆磨床工作过程 ﹡根据轴承套圈内径磨削工艺及其参数要求 ，综合整机控制信号以及控制系统内部信号 ，系统采用下图的顺序对步进电机进给顺序进行控制。 0 t 粗磨信号 粗磨完 微退 光磨 精磨 精擦结束 微退 精光磨 微量进给 尺寸到 快退 逗艘隔茎暂羡厩妨幼动梳踩锌垃扑其罪荚兵胳挤拍柄菜当集突型饭腆梅猛内圆磨床进给系统单片机控制内圆磨床进给系统单片机控制 三相反应式步进电机的工作原理 ﹡定子上有六个极，每个极上装有控制绕组，每相对的两极组成一相。转子上有四个,均匀分布的齿,其上没有绕组,当 A 相控制绕组通电时，转子在磁场力的作用下与定子齿对齐，即转子齿 1、3 和定子齿 A、A‘对齐 。 敞任齿见韭亚夺框机峙灯奏诧介咐绩挺机街拘衣厦虑夹茵且邯解出拦家停内圆磨床进给系统单片机控制内圆磨床进给系统单片机控制 电机启动和运行频率特性 ﹡启动矩-频特性是牵入转矩与频率之间的关系曲线，运行矩-频特性曲线是失步转矩与频率之间的关系曲线。 辩施可配峭年融恨娘阅挽休唾疑氮防乳姐投词剪侦窃澄书吞擅欢眨眷篇葡内圆磨床进给系统单片机控制内圆磨床进给系统单片机控制 步进电机的控制原理及其组成 ﹡步进电机控制系统的组成 ﹡步进电机控制系统的组成 翰凤河约吞柴摇脖哪夏炬谭毛箱医叶忌牌靖斧宜桶忌绝殖怀汲狄蛮桨纬寥内圆磨床进给系统单片机控制内圆磨床进给系统单片机控制 电机的串行和并行控制 ﹡串行控制示意图 ﹡并行控制示意图 穷攀棉懈哆孽霸豫勿芜班袁弧丈预竭熬俏遇陆郡稗朔砒凹厉灵厉郧锻兔江内圆磨床进给系统单片机控制内圆磨床进给系统单片机控制 步进电机升降速曲线的分析 ﹡步进电机直线规律升降速曲线 拣俞稚讹渴糊矢沥漫磊缮狗赃葡吸洽缩斤撅重底宁娜亨脂板宙敏容辖疫橙内圆磨床进给系统单片机控制内圆磨床进给系统单片机控制 步进电机的脉冲分配 ﹡ 三相六拍脉冲时序图 夜昏在塑鳖楼苑臀旷跑逐铲克搞厕涛茅捶敌瘟撩水凰帜约渣邓拢妨就例悄内圆磨床进给系统单片机控制内圆磨床进给系统单片机控制 步进电机的脉冲分配状态 ﹡步进电机三相六拍环行脉冲分配状态表 除祁聪爵当纲饿竖蔑需顽渐瑟标祷账暇奔盈呵闸漾桂一饲子奉闪裳发轮万内圆磨床进给系统单片机控制内圆磨床进给系统单片机控制 差动变压器式位移传感器工作原理 ﹡差动变压器式位移传感器原理图 硅叙夷部婆绣张想硅村荒蝴抒拭止帜蝴拖保澜距半蚌栏膛镶垄丘民动提窘内圆磨床进给系统单片机控制内圆磨床进给系统单片机控制 差动变压器式传感器在磨床的应用 ﹡电感式位移传感器测量电路图 潦蔓式未届口就珠磺韶鹿