(毕业论文)智能旋转门毕业论文(可编辑).doc

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本科生毕业论文设计 题 目 智能自动旋转门设计 姓 名 学 院 机电与车辆工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化专业 班 级   学 号 指导教师 职称 讲师 72013年5月25日 安徽科技学院教务处制 目 录 论文摘要及关键词 3 1章 绪论 3 2章 整体方案的确定 6 21 总体设计的分析 6 22 门体结构设计 7 221门结构材料的选用 7 222门结构尺寸的确定 8 23中间轴的设计与轴承的选用 9 231中间轴的设计 9 232轴承的选用 9 24华盖的设计 10 241华盖底部设计 10 242华盖顶部的设计 11 25曲壁部分设计 11 251材料的选用 12 252材料尺寸的确定 12 3章 驱动系统设计 13 31轴和轴承设计计算 13 311轴的尺寸设计 13 312轴承选择及其验算 13 32校核轴承 14 33确定电机 15 331确定单扇门的质量 15 332计算各个部分转动惯量 15 333 惯性力矩的计算 16 334电机选型 16 34齿轮的设计 18 341选定精度等级齿轮类型材料及齿数 18 342按齿面接触强度设计齿轮 18 343按齿根弯曲强度设计 20 344几何尺寸计算 21 4章 控制系统设计 23 41硬件设计 23 411变频器容量计算及选择 23 412传感器与安全系统的设计 27 413 PLC系统控制分析及地址分配设计 29 414控制系统元件表 29 242 PLC编程及其解释 32 参考文献 44 结论 45 附录及附件 46 智能自动旋转门设计 摘要该设计主要采取从总体着手分部分进行设计的方法对智能自动旋转门中的三翼自动旋转门的门体驱动部分控制部分分别进行设计其中门体设计过程中查找大量的资料并在论文后期做出门体装配总图见附件1对于驱动部分进行大量的理论计算和校核控制部分主要做出PLC梯形图合成图见附件3PLC接线图见附件2 关键词轴承 齿轮 梯形图 传感器 PLC 1章 绪论 自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门旋转门至今已有一百年的历史发展到今天旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑的确入口提供了完美的选择国外著名厂家有荷兰的B00N EDAM瑞典的BESAM德国的多玛盖泽日本的纳博克寺冈等 由于国外自动旋转门发展较早其技术也较为成熟自动旋转门的传动系统技术具有节能低噪声传动平稳寿命长性能可靠等优点控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢功能更强大操作更简便检测系统先进的红外与微波感应技术用于感知物体的移动操纵门体的动行远程控制液晶显示国家对自动门产品质量安全性节能性噪音施工质量售后服务还没有统一的标准所有国内建筑业院校都没有相关的专业或课程也没有权威的咨询机构自动门市场的管理尚处于无序状态随着国内建筑业的发展这一状况一定会有所改变任何出入口都可以使用自动门目前使用最多的是建筑物的大门一般都是出入大厅与外部的交接处由于门厅空间充裕所以在门型的选择上不受限制更多的是从设计美观和功能等方面考虑平移门旋转门弧形门甚至平开门都可以从外观上无疑旋转门是最具气势的不过从通行和安全的角度来看旋转门并不是个好的解决方案但旋转门任何状态下都能保持例外空间完全分隔这一个特点最适合北方地区保温的要求因此在北方地区几乎是所有建筑物主出入口的不二选择是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置它采用可以编制程序的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体易于扩展其功能的原则而设计 框架总成分为固定部分和旋转部分均由铝型材框架和玻璃等组成立柱曲壁门扉一般采用高强度铝合金型材结构简洁精密牢固每扉门三面安装密封毛条与地面天花及曲壁紧密接触使门扉在任何位置均处于密闭状态门扉玻璃采用33夹胶玻璃或6MM厚钢化玻璃曲壁玻璃一般采用44夹胶玻璃安全可靠控制系统由可编程控制器PLC变频器功能开关组成4m为了解决这一问题工程师们将中心门轴设计成了门扇固定在大钢管上面相对减小了门扇宽度增加了电机对门中心的旋转作用力矩使这种旋转门的最大直径扩大到6m这种结构的稳定性和可靠性很高使用寿命长考虑到旋转门在停止时一定耍

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