18 朱杰 避障机器人技术报告.doc.doc

壁 障 小 车 技 术 报 告 学 校： 江苏城市职业学院 班 级： 09应用电子（1）班 姓 名： 朱杰 学 号： 18 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc6736 摘 要 PAGEREF _Toc6736 I HYPERLINK \l _Toc19998 第一章 引 言 PAGEREF _Toc19998 1 HYPERLINK \l _Toc31491 1.1 设计背景介绍 PAGEREF _Toc31491 1 HYPERLINK \l _Toc3992 1.2 本文章节安排及文献综述 PAGEREF _Toc3992 2 HYPERLINK \l _Toc25474 第二章 方案选择 PAGEREF _Toc25474 5 HYPERLINK \l _Toc18550 2.2 C8051F360微处理器 PAGEREF _Toc18550 7 HYPERLINK \l _Toc30320 第三章 硬件介绍 PAGEREF _Toc30320 20 HYPERLINK \l _Toc6445 第四章 机械结构设计 PAGEREF _Toc6445 19 HYPERLINK \l _Toc8551 4.1 车模组装与改造 PAGEREF _Toc8551 19 HYPERLINK \l _Toc5148 4.1.1 车模组装 PAGEREF _Toc5148 19 HYPERLINK \l _Toc17351 4.1.2 前轮定位的调整 PAGEREF _Toc17351 19 HYPERLINK \l _Toc24467 4.1.3 差速的调整 PAGEREF _Toc24467 20 HYPERLINK \l _Toc1328 4.1.4 电路板的固定与安装 PAGEREF _Toc1328 20 HYPERLINK \l _Toc32006 第五章 硬件系统设计与实现 PAGEREF _Toc32006 31 HYPERLINK \l _Toc8303 5.1 电源模块 PAGEREF _Toc8303 31 HYPERLINK \l _Toc1700 5.2 电机模块 PAGEREF _Toc1700 32 HYPERLINK \l _Toc20261 第六章 软件系统设计与实现 PAGEREF _Toc20261 55 HYPERLINK \l _Toc32500 6.1 系统初始化 PAGEREF _Toc32500 55 HYPERLINK \l _Toc9085 第七章 开发与调试 PAGEREF _Toc9085 61 HYPERLINK \l _Toc27183 7.1 软件开发环境介绍 PAGEREF _Toc27183 61 HYPERLINK \l _Toc18594 7.2 小车车整体调试 PAGEREF _Toc18594 61 HYPERLINK \l _Toc26463 第八章 结论 PAGEREF _Toc26463 63 HYPERLINK \l _Toc10200 8.1 总结 PAGEREF _Toc10200 63 HYPERLINK \l _Toc28563 8.2 展望 PAGEREF _Toc28563 63 HYPERLINK \l _Toc8032 参考文献 PAGEREF _Toc8032 I HYPERLINK \l _Toc21420 附录A：C8051F360 封装管脚图及信号说明（48-Pin TQFP） PAGEREF _Toc21420 I 摘 要 此文基于我们所学的单片机、嵌入式控制及红外传感等相关知识，设计一个可以自动壁障的机器人。 学习嵌入式系统的开发应用技术，应该是在基于某种嵌入式微处理器核的系统芯片应用平台上进行。鉴于CIP-51系列处理器核的优良特性及其在业界的广泛应用状况，并结合使用基于机器人项目驱动的嵌入式实训平台的需要，本节对如何构造CIP-51嵌入式开发环境等基本情况进行介绍。 第一章 引 言 1.1 设计背景介绍 机器人作为机械电子学、计算机技术、人工智能等的典型载体被广泛地用来作为工科生的讲授课程之一；模型机器人则逐渐成为素质教育，技能实践的选题之一，各种机器人比赛正蓬勃发展。 于信息技术教育与机器人教育的过程中发现，智能机器人涉及了信息技术的几乎所有内容，可以让学生接触并看到信息技术的全景，尤为重要的是智能机器人是信息技术的开放性开发平台，学生可以充分发挥想象力去开发各种智能装置，从而培