俄罗斯火花车雷达测速仪.docVIP

俄罗斯火花M雷达测速仪 型号:ISKRA-M型 雷达结构特性: 独一无二的重量(220克)及尺寸. 世界上最迷你的速度传感器之一. 标准的,广泛适用的连接COM-port的DB9接口(可以使用其他厂家的数据线). 独创的安全,方便设计. 传感器外壳由耐冲击ABC塑料制成(品牌NOVODUR). 两种固定方式:可移动的-利用VELCRO带固定, 固定的-用固定螺丝固定. 雷达的主要功能及可能性: 通过两个接口:USB或者RS-232中的任意一个与外部设备交换数据(根据订购者的选择). 新的处理信号的三种模式的计算法.保证在巡逻车运动状态下的快速反应及稳定工作. 工作频率在K-范围内. 选择运动方向:反向,同向或所有目标. 在固定模式及巡逻车运动模式中测速. 从车组中分出最快与/或者最近目标. 一次测量中获得两个数值,可以更精确的评估车流中的道路状况. 公开的通讯协议,连接雷达与测速系统中其他装置. 低能耗,测速范围扩大(10-250公里/小时). 雷达的技术参数与指标: 参数 数值 工作频率 24.15 GHZ (K-范围) 测速距离(灵敏度),不低于 500米 测速范围 10-300公里/时 测速误差,不大于 固定±1.0公里/时 移动±2.0公里/时 选择最快目标时,目标速度与车组速度的差值 同向目标3.0公里/时 反向目标5.0公里/时 度极限的跨度 1公里/小时 所需的最大功率(测速时) 不大于25毫瓦 额定电压 12V (车载9-15V) 测速仪重量 220克 测速仪尺寸 102×68×55毫米 工作方式： “火花”雷达的工作和数据的传送是通过串口来完成的，在命令格式上分为上传和下传命令，上传命令主要为雷达对主机的命令应答和测试数据的传送，下传命令是主机对雷达命令的传送。 是通命令并回传测试结果，进入连机状态只需发出连机命令即可。其命令为两字节，我们一般发送十六进制的 fe 和 a1。 在命令分类上，火花雷达采用了双字节的命令方式，第一字节为识别字节取大于 F0 的值，第二字节为参数字节，取值范围在小于 F0的范围内。因此，在接收数据时可通过判断数值大于或小于F0来区别是第一个字节还是第二个字节。 在工作状态，雷达可以接收状态设置命令，也可接收测试命令，火花雷达的测试方式为触发测试，既每接到一次测试命令，则触发一次测试，测试结束，则送回测试结果。 在设定工作状态上，我们要依据具体情况来设定对应的工作状态 静态工作状态：适用于在一固定点进行测试，雷达处于固定不动的状态，针对实际环境，又分为同向测试、反向测试和双向测试。 静态同向测试: 只测于雷达指向相同的运动目标，可有效避免反向的干扰目标对测试的影响。 其设定方式为 先送fe 35 ，再送 fe 3d, 再送测试命令 fe 3f即可，然后等待测试结果返回。测试结果的处理，也是先寻找第一个字节，看是否于表示速度的字节相对应，若对应。则送后续处理，一次测试结束后，若需再测，再送一次测试命令即可。 静态反向测试: 只测于雷达指向相反的运动目标，可有效避免同向的干扰目标对测试的影响。 设定方式于上想类似 静态双向: 以上两种都测，于一般雷达工作方式相类似。 二、动态，一般雷达装在巡逻车内，需要测出自身速度和目标速度。所以，在数据回传时，包含有自身速度。 动态同向：目标和巡逻车同方向行使。 动态反向：目标和巡逻车反方向行使。 限速设定及测试距离设定： 可对不同的路段设一限速值，系统可送出测试超过他的数值。针对车的多少，可通过设定雷达的作用距离来减少远处的干扰。 具体的操作可根据命令表来选择相应的指令。 操作方法： 检查连线无误，电压正常后，开启电源。工作指示灯发出红光。 由主机发出连机命令，连通主机和雷达，此时，工作指示灯发出绿光，表示连机正常。 连机正常后，依据工作方式所述发出根据工作状态要求发出对应控制命令，对雷达进行工作状态设置。 设置好后，发出测试命令，雷达开始测量。 雷达测试结束后，向主机发出测试出的数据。 再次测量，重复四、五即可。 以上所有的具体设定可参考下表：(先送fe再送下面代码即可) 代码 意义 PC机接收 应答 火花接收 PC机 发送 35 静态方式 是 是 是 36 动态方式 是 是 是 39 作用距离中 是 是 是 3A 作用距离最大 是 是 是 3B 作用距离最小 是 是 是 3С 反向测量 是 是 是 3D 同向测量 是 是 是 3E 双向所有目标 是 是 是 3F 开始测量 不 是 是 40 按扳机 是 不 不 41 松开扳机 是 不 不 42 扳机状态 不 是 是 43 雷达朝后面测速 是 是 是 50 设备命令接收准备好 是 是 是 51 设备正在使用 是 是 是 53