单片机课程设计 的 小直流电机调速系统.doc

PAGE PAGE 24 《单片机原理及应用》 课程设计报告书 课题名称 小直流电机调速控制系统 姓 名 学 号 专 业 指导教师 机电与控制工程学院 年 月 日 任务书 设计题目：小直流电机调速控制系统 设计任务及要求：用0809采样电位器的值，并在显示器上显示，将此信号作为方波占空比，用过0832输出经放大后控制电机转速。 为了获得可调的直流电压调制成大小，极性可变的直流电压作为电动机的电枢， 实现系统的平滑调速，这种调速系统就称为直流脉宽调速系统。 为了再比较简单的运动控制中实现智能控制，因此设计了单片机控制直流调速系统。 目 录 1、绪论…………………………………………………………………1 2、方案论证……………………………………………………………2 3、方案说明……………………………………………………………3 4、硬件方案设计………………………………………………………5 5、软件方案设计…………………………………………………… 12 6、调试………………………………………………………………16 7、结束语…………………………………………………………… 17 8、参考文献………………………………………………………… 18 9、附录………………………………………………………………19 1.绪论 单片微型计算机的诞生是计算机发展史上的一个新的里程碑。近年来，随着技术的发展和进步，以及市场对产品功能和性能的要求不断提高，直流电动机的应用更加广泛，尤其是在智能机器人中的应用。直流电动机的起动和调速性能、过载能力强等特点显得十分重要，为了能够适应发展的要求，单闭环直流电动机的调速控制系统得到了很大的发展。而作为单片嵌入式系统的核心—单片机，正朝着多功能、多选择、高速度、低功耗、低价格、大存储容量和强I/O功能等方向发展。随着计算机档次的不断提高，功能的不断完善，单片机已越来越广泛地应用在各种领域的控制、自动化、智能化等方面，特别是在直流电动机的调速控制系统中。这是因为单片机具有很多优点：体积小，功能全，抗干扰能力强，可靠性高，结构合理，指令丰富，控制功能强，造价低等。所以选用单片机作为控制系统的核心以提高整个系统的可靠性和可行性。 对直流电机调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。本课程设计主要是实现PWM调速器的正转、反转、加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89S52单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。 2.方案论证 直流电机PWM控制系统的主要功能包括：直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，还可以方便的读出电机转速的大小，能够很方便的实现电机的智能控制。其间，还包括直流电机的直接清零、启动（置数）、暂停、连续功能。该直流电机系统由以下电路模块组成：振荡器和时钟电路：这部分电路主要由AT89S52单片机和一些电容、晶振组成。设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。设计控制部分：主要由89S52单片机的外部中断扩展电路组成。设计显示部分：包括液晶显示部分和LED数码显示部分。 2.1 基本原理 主体电路：即直流电机PWM控制模块。这部分电路主要由AT89S52单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，还可以方便的读出电机转速的大小和了解电机的转向，能够很方便的实现电机的智能控制。其间，还包括直流电机的直接清零、启动（置数）、暂停、连续功能。该直流电机PWM控制系统由以下电路模块组成：设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。设计控制部分：主要由89S52单片机的外部中断扩展电路组成。设计显示部分：包括液晶显示部分和LED数码显示部分。直流电机PWM控制实现部分：主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。 3 方案说明 课程设计所介绍的单片机控制直流电机调速系统，具有结构简单，输出档位可显示，反映灵敏等特点，其输出档位采用数码管显示，方面操作与观察，该设计控制器使用单片机AT89S52，数模转换DAC0832芯片，用二位共阳极LED数码管以并口传送数据,实现档位的显示,能准确达到以上要求，同时在单片机最小系统中设计了总开关和按钮控制。利用DAC0832芯片进行数/模控制，输出的电压经放大后