第2组无碳小车走“8”字形越障的设计任务书-罗浩.doc

南湖学院 课程设计任务书 设计题目： 无碳小车走“8”字形越障的设计 系 部： 机电系 专 业： 机械设计制造及自动化 学生姓名: 罗浩 学号: 24101900375 序号: 42 起迄日期: 2012年 12月 5日至 2012年 12月26日 指导教师: 谭湘夫  机械设计课程设计任务书 1．课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 设计题目 无碳小车走“8”字形越障的设计 1.设计布置方案 图1 无碳小车示意图 2.功能设计要求 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕相距500mm距离的两个障碍沿8字形轨迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台。障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距500mm距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，以小车完成8字绕行圈数的多少来综合评定成绩。见图2。 图2：竞赛项目所用乒乓球台及障碍设置图 给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。 要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。要求满足：①小车上面要装载一件外形尺寸为￠60×20 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于400克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。②转向轮最大外径应不小于￠30mm。 二.技术要求 1、1个转向轮和2个驱动轮的设计 2、转向轮控制机构的设计计算； 3、轴的设计； 4、轴承的选择； 5、装配图、零件图的绘制； 6、设计计算说明书的编写； 三.工作要求 1. 学生应当在指导老师指导下完成设计,必须独立完成设计任务,严禁抄袭,一经发现成绩以不及格计,并给予批评教育各严肃处理. 2. 课程设计期间要严格遵守学习纪律,在此期间缺勤1/3以上,成绩以不及格计. 3. 课程设计报告书一律打印在A4纸上,同时配上封面装订成册. 机械设计课程设计任务书 2．对课程设计成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕： 1、要求 （1）说明书要认真、准确、条理清晰，参考文献要注明出处 （2）按word排版，公式编辑器编辑公式 （3）图纸按CAD作图，数据准确，图面整洁 2、任务 （1）、无碳小车的总装配图一张 （2）主要零件图两张 （3）设计说明书一份 3．主要参考文献： 要求按国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》书写，例如： [1] 濮良贵，纪名刚.机械设计.第八版.北京:高等教育出版社,2010 [2] 杨光，席伟光等.机械设计课程设计手册.第二版.北京:高等教育出版社,2010 [3] 刘鸿文.材料力学.第四版. 北京:高等教育出版社,2009 [4] 甘永立.几何量公差与检测.第八版.上海:上海科学技术出版社,2009 4．课程设计工作进度计划： 序号 起 迄 日 期 工 作 内 容 1 12.5 设计前准备工作(接受设计任务、收集资料、准备工具) 2 12.6 确定动力输入方案，传动原理设计方案，转向轮控制机构方案 3 12.10 轴的设计计算，1个转向轮和2个驱动轮的设计 4 12.17 轴承的选择 5 12.18 装配图设计及复核计算 6 12.20 零件工作图设计 7 12.23 整理设计说明书及课程设计体会和收获 8 12.26 上交机械设计课程设计成果 指导教师 谭湘夫 日期： 2012年 12月 5日 无碳小车 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车，将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该无碳小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物。 轨迹路线为（两轨迹中心间的距离可以在300mm~500mm之间发生变化）： 主要元件为： 重物、齿轮、摩擦轮、摩擦盘、棘形轮、摇杆。 几大问题： 如何实现小车的转向，并完成“8”字？ 通过棘形轮的间