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理论力学教科书课后习题及解析 第一章 习题4-1．求图示平面力系的合成结果，长度单位为m。 解：(1) 取O点为简化中心，求平面力系的主矢： 求平面力系对O点的主矩： (2) 合成结果：平面力系的主矢为零，主矩不为零，力系的合成结果是一个合力偶，大小是260Nm，转向是逆时针。 习题4－3．求下列各图中平行分布力的合力和对于A点之矩。 解：(1) 平行力系对A点的矩是： 取B点为简化中心，平行力系的主矢是： 平行力系对B点的主矩是： 向B点简化的结果是一个力RB和一个力偶MB，且： 如图所示； 将RB向下平移一段距离d，使满足： 最后简化为一个力R，大小等于RB。 其几何意义是：R的大小等于载荷分布的矩形面积，作用点通过矩形的形心。 (2) 取A点为简化中心，平行力系的主矢是： 平行力系对A点的主矩是： 向A点简化的结果是一个力RA和一个力偶MA，且： 如图所示； 将RA向右平移一段距离d，使满足： 最后简化为一个力R，大小等于RA。其几何意义是：R的大小等于载荷分布的三角形面积，作用点通过三角形的形心。 习题4-4．求下列各梁和刚架的支座反力，长度单位为m。 解：(1) 研究AB杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程： 解方程组： 反力的实际方向如图示。 校核： 结果正确。 (2) 研究AB杆，受力分析，将线性分布的载荷简化成一个集中力，画受力图： 列平衡方程： 解方程组： 反力的实际方向如图示。 校核： 结果正确。 (3) 研究ABC，受力分析，将均布的载荷简化成一个集中力，画受力图： 列平衡方程： 解方程组： 反力的实际方向如图示。 校核： 结果正确。 习题4-5．重物悬挂如图，已知G=1.8kN，其他重量不计；求铰链A的约束反力和杆BC所受的力。 解：(1) 研究整体，受力分析（BC是二力杆），画受力图： 列平衡方程： 解方程组： 反力的实际方向如图示。 习题4-8．图示钻井架，G=177kN，铅垂荷载P=1350kN，风荷载q=1.5kN/m，水平力F=50kN；求支座A的约束反力和撑杆CD所受的力。 解：(1) 研究整体，受力分析（CD是二力杆），画受力图： 列平衡方程： 解方程组： 反力的实际方向如图示。 习题4-14．圆柱O重G=1000N放在斜面上用撑架支承如图；不计架重，求铰链A、B、C处反力。 解：(1) 研究圆柱，受力分析，画受力图： 由力三角形得： (2) 研究AB杆，受力分析（注意BC为二力杆），画受力图： 图中的几何关系是： (3) 列平衡方程 (4) 解方程组： 反力实际方向如图示； (5) 研究BC杆，是二力杆，画受力图： 由图知： 习题4－15．静定多跨梁的荷载及尺寸如图所示，长度单位为m；求支座反力和中间铰处压力。 解：(1) 研究BC杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程： 解方程组： 研究BC杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程： 解方程组： (2) 研究CD杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程： 解方程组： 研究AC杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程： 解方程组： (3) 研究BC杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程： 解方程组： ? 研究铰B，受力分析，画受力图： 列平衡方程： 解方程： 研究AB杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程： 解方程组： 习题4－17．组合结构的荷载及尺寸如图所示，长度单位为m；求支座反力和各链杆的内力。 解：(1) 研究整体，受力分析（注意1杆是二力杆），画受力图： 列平衡方程： 解方程组： (2) 研究1杆（二力杆），受力分析，画受力图： 由图得： (3) 研究铰C，受力分析，画受力图： 由力三角形得： 杆1和杆3受压，杆2受拉。 习题3－9．图示破碎机传动机构，活动颚板AB=60cm，设破碎时对颚板作用力垂直于AB方向的分力P=1kN，AH=40cm，BC=CD=60cm，OE=10cm；求图示位置时电机对杆OE作用的转矩M。 解：(1) 研究AB杆，受力分析（注意BC是二力杆），画受力图： 列平衡方程： (2) 研究铰C，受力分析（注意BC、CD、CE均是二力杆），画受力图： 由力三角形： 其中： (3) 研究OE，受力分析，画受力图： 列平衡方程： 习题4－20．图示液压升降装置，由平台和两个联动机构所组成，联动机构上的液压缸承受相等的力（图中只画了一副联动机构和一个液压缸）。连杆EDB和CG长均为2a，杆端装有滚轮B和C，杆AD铰结于EDB的中点。举起重量W的一半由图示机构承受。设W=9800N，a=0.7m，l=3.2m，求当θ=60o时保持平衡所需的液压缸的推力，并说明所得的