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机械设计制造及其自动化毕业论文 - 机械手的设计.doc
毕业设计(论文)
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计
学生姓名 学号
学生专业 机械设计制造及其自动化 班级
系 指导教师
致 谢
大学四年就这样匆匆过去了,在此我想对培养我四年的母校,传授我知识的老师,陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷心的感谢。
特别感谢我的毕业论文指导老师张伟老师,是他悉心指导我完成了这个毕业设计。张老师用他渊博的专业知识,严谨的治学之道,精益求精的工作作风感染着我。从选题到答辩,都有张老师的指导,每次遇到问题,张老师都及时地给我们解答,这篇毕业论文的顺利完成,张老师付出了太多,在此,再次向张老师表示崇高的敬意和真挚的感谢。
这篇论文的顺利完成,也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。在此,特别感谢我的组长陈述,组员张益、林日玖、金守勇这四位同学,是他们用汗水浇灌了今天的成果。另外,感谢我们班的同学,感谢他们的关心和帮助。
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计
摘要:机械手能代替人工操作,起到减轻工人的劳动强度,节约加工时间,提高生产效率,降低生产成本的特点。在实用的基础上,对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计,其中分为三个部分,手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪,传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型,转动角度为0-180°,传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型,驱动均为电机驱动,结构简单可靠,精度高。
关键词 :机械手;直臂与夹持部件;Pro/e三维设计;CAD二维设计
中图分类号 :TH24
目次
HYPERLINK \l _Toc13502 摘要I
HYPERLINK \l _Toc13502 目次III
TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc32573 1绪论 PAGEREF _Toc32573 1
HYPERLINK \l _Toc16432 1.1前言和意义 PAGEREF _Toc16432 1
HYPERLINK \l _Toc7458 1.2 工业机械手的简史 PAGEREF _Toc7458 1
HYPERLINK \l _Toc12188 1.3 国内外研究现状和趋势 PAGEREF _Toc12188 3
HYPERLINK \l _Toc8748 1.4 本章小结 PAGEREF _Toc8748 3
HYPERLINK \l _Toc6835 2机械手直臂部分的总体设计 PAGEREF _Toc6835 4
HYPERLINK \l _Toc5611 2.1 执行机构的选择 PAGEREF _Toc5611 4
HYPERLINK \l _Toc13709 2.2 驱动机构的选择 PAGEREF _Toc13709 4
HYPERLINK \l _Toc9141 2.3传动结构的选择 PAGEREF _Toc9141 5
HYPERLINK \l _Toc12101 2.4 机械手的基本形式选择 PAGEREF _Toc12101 6
HYPERLINK \l _Toc4847 2.5 机械手直臂部分的主要部件及运动 PAGEREF _Toc4847 7
HYPERLINK \l _Toc31636 2.6 机械手的技术参数 PAGEREF _Toc31636 8
HYPERLINK \l _Toc21165 2.8 本章小结 PAGEREF _Toc21165 9
HYPERLINK \l _Toc30325 3机械手手爪的三维设计 PAGEREF _Toc30325 10
HYPERLINK \l _Toc15187 3.1 手部设计基本要求 PAGEREF _Toc15187 10
HYPERLINK \l _Toc6606 3.2 典型的手部结构 PAGEREF _Toc6606 10
HYPERLINK \l _Toc32269 3.3 机械手手爪的设计计算 PAGEREF _Toc32269 10
HYPERLINK \l _Toc32108 3.3.1选择手爪的类型及夹紧装置 PAGEREF _Toc32108 10
HYPERLINK \l _Toc14697 3.3.2 手爪夹持范围计算 PAGEREF _Toc14697 11
HYPERLINK \l _Toc23511 3.3.3 滑动丝杠设计 PAGEREF _Toc23511 12
HYPERLINK \l _Toc9040 3.3.4 直齿轮设计 PAGEREF _Toc9040 14
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