任务2GPS卫星导航仪的使用及导航仪接口.PDF

任务2 GPS卫星导航仪 的使用及导航仪接口 GPS卫星导航仪 一、GPS接收机框图原理 CA码、单频GPS接收机 变 相关检测 数据检测 微 频 处 与 理 中 器 放 伪码、载波跟 伪码与多普勒 踪锁相环路 频率测量 伪码和频率有哪些信誉好的足球投注网站——二维有哪些信誉好的足球投注网站 GPS接收信号→中频→经锁相环路相关检测，解调出伪码、载波及导 航数据→解算出卫星位置→接收伪码与本机伪码比较测得伪距→解算 伪距方程得用户位置。 二、CA码单频GPS接收机的主要技术性能和功能 1. 主要技术指标（P129） 2. 主要功能 1）显示定位和导航数据 2 ）设置参数及变换使用测地系：HDOP等 3 ）位置更新约1 s，导航数据更新3 ~ 5 s 4 ）显示卫星信息：编号 （SANO）、仰角（ELV ）、 方位角（AZL ）、HDOP、信噪比（S/N）等 5 ）存储、设计航线和航路点 6 ）报警功能：偏航、锚位监视、故障等 7 ）接口：输入输出 三、GPS接收机的安装 （P118） ① 0.5 m ② 1 m ③ 4 m ④ 1.5 m ⑨ 3 m ⑩ 5 m ⑤避开雷达波束（30  或40  ） ⑥ 1 m ⑦距离视钢柱直径⑧大小而定 （若⑧≤10 cm,则 1.5 m ；若⑧≥ 30 cm，则 3 m ） 四、GPS接收机的操作方法 1. 启动的方法 1）日常启动：船舶在航行或停泊时，GPS导航仪关机后再启动 开机后马上就可以自动定位。 2 ）热启动： 3 ）冷启动 GPS导航仪关机后，位置变化不超过100英里 （有的导航仪 不超过600 n mile ）时或关机日期不超过3个月 （有的导航仪 不超过6个月）时，且导航仪内保存有卫星星历时的启动称 为导航仪的热启动。 方法：不需要向导航仪输入初始数据。接通电源后，最多 不超过20 min就可以自动定位。 3 ）冷启动：一台导航仪安装后第一次开机使用，或停机3个月以上 （有 的导航仪6个月以上）时再次开机，或停机后位置变化100英里以上（有 的导航仪位置变化600 n mile 以上）时再次开机，称为冷启动。  冷启动的初始化输入： ①输入时间（差不应超过15 min ） ②输入概略船位 ③设置HDOP值，一般置10 ④输入天线高度 ⑤设置测地系 ⑥设置区时 ⑦设置各种报警数值 约30 min后，才开始自动定位。 2. GPS定位： 1）静态定位和动态定位 定位分类： 2 ）单点定位和相对（差分）定位 定位显示：经度、纬度、高度、航迹向、航速等参数 每隔1s更新一次船位，显示的船位分为GPS船位和DR （ dea