理论力学课件第7点的合成运动.pdf

第 七 章 点的合成运动 简单运动：点或刚体相对一个定参考系的运动 点的运动学 刚体的简单运动 复杂运动： （1）物体相对于不同参考系的运动； （合成运动）（2）分析物体相对于不同参考系运动 之间的关系 生活中的实例： 坐在开动的车上看到雨点斜向下落 坐在开动的车上看到树向后退 坐在不动的车上看旁边前进的车 时，感觉自己坐的车在后退 第七章 点的合成运动 §7-1 相对运动.牵连运动.绝对运动 §7-2 点的速度合成定理 §7-3 牵连运动是平移时加速度合成定理 §7-4 牵连运动是定轴转动时的加速度合 成定理 科氏加速度 §7-1 相对运动 · 牵连运动 ·绝对运动 M y’ z’ M O’ x’ y O’ y’ x’ z O x O y x • 一个动点 • 两个坐标系  v 常数 定参考系（定系） 动参考系（动系） M z’ • 三种运动 O’ y’ 绝对运动 x’ z 相对运动  常数 O y 点的运动 x 牵连运动 刚体的运动 动点M 定系Oxy 动系O’x’y’ y’ M O’