理论力学课件第十二章动能定理.pdf

动力学普遍定理之三 动 能 定 理 能量转换与功之间的关系 机械运动 动能定理： 从能量的角度分析质点和质点 系的动力学问题 （1）力的功；（2）动能；（3）动能定理 第十二章 动能定理 §12-1 力的功 §12-2 质点和质点系的动能 §12-3 动能定理 §12-4 功率.功率方程.机械效率 §12-5 势力场.势能.机械能守恒 §12-6 普遍定理的综合应用举例 §1２-1 力的功 一、常力在直线运动中的功   W F coss F s 功是代数量 单位 J（焦耳） 1 J = 1 N·m 二、变力在曲线运动中的功 元功 δW F cosds   δW F dr     记 F F i F j F k x y z    d d d d r xi  yj  zk W F d x F d y F d z x y z  力 M 在M ~ 路程上的功为 F1 2  M M  2 2 W  δW  F·dr 12 M M 1 1 三、几种常见力的功 1、重力的功 质点 F F 0 F mg z2   d W ( mg) z mgz z x y