S7-200功能指令应用练习九江职业技术学院SIEMENS.PPT

第三天上午： 顺序控制流程编程方法练习 模拟交通灯的顺控指令编程 调试工具 练习 第三天下午： 机械手控制编程实例 调试方法技巧 第四天上午： S7-200功能指令应用 练习 第四天下午： S7-200功能指令应用 练习 输入接口电路 输入接口电路 输出接口电路 输出接口电路 输出接口电路 CPU 221外部电路接线电路图 CPU 222外部电路接线电路图 CPU 224外部电路接线电路图 CPU 226外部电路接线电路图 间接寻址 间接寻址方式是，数据存放在存储器或寄存器中，在指令中只出现所需数据所在单元的内存地址的地址。存储单元地址的地址又称为地址指针。这种间接寻址方式与计算机的间接寻址方式相同。间接寻址在处理内存连续地址中的数据时非常方便，而且可以缩短程序所生成的代码的长度，使编程更加灵活。 用间接寻址方式存取数据需要作的工作有3种：建立指针、间接存取和修改指针。 （1）建立指针 建立指针必须用双字传送指令（MOVD），将存储器所要访问的单元的地址装入用来作为指针的存储器单元或寄存器，装入的是地址而不是数据本身，格式如下： 例： MOVD VB200,VD302 MOVD MB10,AC2 MOVD C2,LD14 注意：建立指针用MOVD指令。 （2）间接存取 指令中在操作数的前面加“*”表示该操作数为一个指针。 下面两条指令是建立指针和间接存取的应用方法： MOVD VB200，AC0 MOVW *AC0，AC1 若存储区的地址及单元中所存的数据如下所示 执行过程如下： 九江职业技术学院-西门子自动化与驱动集团S7-200/300联合培训中心 S7-200/300 United Training Center JiuJiang Vocation and Technical College – Siemens Automation Drives Group * ? SIEMENS 数据存储区的分类（1） 输入映像寄存器（I区）在扫描周期的开始阶段，PLC采样外部的数字输 入，并将对应的状态存入该区域。 ? 输出映像寄存器（Q区）在扫描周期的程序处理阶段存放计算出的输出 态，并在扫描周期的结束阶段将其存放的结果拷贝至物理的输出装置。 ? 变量存储区（V区）用于存放运算的中间结果或与程序相关的变量。 ? 位存储区（M区）用于存放运算的中间状态或控制信息。用“位”来表述 重在强调其中存放的内容以位为单位。 ? 顺序控制继电器（S区）与顺序控制指令配合，专用于组织顺序控制 进控制）程序段。 ? 特殊存储区（SM区）其作用类似熟知的标志寄存器。它以位的形式实现 CPU与用户程序间的通信。如是否第一个扫描周期、运算是否溢出等。 ? 局域变量区（L区）用于暂存中间结果或在子程序中作为形式参数。在 法上与V区的差别是该区具有局域的概念，而V区是全局概念。 以上各区的存放数据可按位、字节、字或双字存取。 青岛大学-西门子自动化与驱动集团小型自动化产品联合培训中心 Micro Automation Products United Training Center Qingdao University – Siemens Automation Drives Group 九江职业技术学院-西门子自动化与驱动集团S7-200/300联合培训中心 S7-200/300 United Training Center JiuJiang Vocation and Technical College – Siemens Automation Drives Group * ? SIEMENS 数据存储区的分类（2） 模拟量输入存储区(AI) ： 每个模拟量占16位（一个字）。 低字节构成高8位，高字节构成低8位。 九江职业技术学院-西门子自动化与驱动集团S7-200/300联合培训中心 S7-200/300 United Training Center JiuJiang Vocation and Technical College – Siemens Automation Drives Group * ? SIEMENS 数据存储区的分类（3） 模拟量输出存储区（AQ）： 每个模拟量占16位（一个字）。 低字节构成高8位，高字节构成低8位。 九江职业技术学院-西门子自动化与驱动集团S7-200/300联合培训中心 S7-200/300 United Training Center JiuJiang Vocation and Technical College – Siemen