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关于科氏加速度方向判定:
a 总原则 v 2 v
C r r
a
C
实际应用时,按如下方法:
v v 时, 顺转向转90 。
① r r
v② v 时, 分解
r r
一个分量沿 (转轴上),为 ,
r
另一个分量( , 转轴)为 。r
顺 转向转 90 为a 的方向。
r C
v
r
v
a
a
C
va a vr a v 2
a c r
悬臂刚性杆OA在O处以铰链连接半径为R 的圆环,圆环与杆OA
穿过小环M,圆环在平面内以角速度ω绕O做逆时针的匀速定
轴转动,试求图示瞬时小环M 的速度和加速度。
v
e
v
a
v 0
a
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