理论力学课件第十一章动量矩定理.pdf

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2018-09-23 发布于陕西
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动力学普遍定理之二动量矩定理 * 为何要引入动量矩定理？   1. 若 0 ，v 0 ，P 无法描述系统的运动 C 若当质心为固定轴上一点时，v =0，则其动量恒等于零， C 质心无运动，但质点系确受外力的作用。   2. 当力偶作用时F ，F  0 对系统 R 的运动无法描述第十一章动量矩定理 §11-1 质点和质点系的动量矩 §11-2 动量矩定理 §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 §11-4 刚体对轴的转动惯量 §11-5 质点系相对于质心的动量矩定理 §11-6 刚体的平面运动微分方 §11-1 质点和质点系的动量矩 1．质点的动量  对点O的动量 mv     M O (mv ) r mv   对 z 轴的动量 M O (mv)     M z (mv ) M O (mv )xy  代数量,从 z 轴正向看, 逆时针为正,顺时针为负.    [M O (mv )]z M z (mv ) 2 单位:kg·m /s 2．质点系的动量 n    L M (m v ) 对点的动量