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第三章
空 间 力 系
§3-1 空间汇交力系
§3-2 力对点的矩和力对轴的的矩
§3-3 空间力偶
§3-4 空间任意力系向一点的简化 主矢和主矩
§3-5 空间任意力系的平衡方程
§3-6 重心
§3– 1 空间汇交力系
一、力在直角坐标轴上的投影
1.力在空间的表示：
力的三要素：
大小、方向、作用点(线)
F F
大小：
作用点 ：在物体的哪点就是哪点
方向：
O 由、、γ三个方向角确定
F
xy
2.直接投影法
F Fx cos F Fcos(,i ) F
z
F Fy cos F Fcos(, j )
F Fz cos F Fcos(,k ) F
y
F
x
3.间接（二次）投影法
F
z
F Fxy sin
Fx Fxy cossinF cos
F
y
Fy Fxy sinsinF sin
F
x
F Fz cos
二、力沿坐标轴分解：
F F ,F ,
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