工业机器人安装与调试实训课程标准.docVIP

工业机器人安装与调试课程标准 一、课程基本信息 课程代码 适用专业 机电一体化 总学时 56 总学分 2 大纲制定时间 2016年9月 第几次修订 1 大纲修订人 大纲审核人 先修课程：机械设计基础、工业机器人安装与调试、工业机器人编程技术 后续课程：自动化工业生产的安装与调试、顶岗实习 课程类型：专业必修课 二、课程性质 工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。《工业机器人安装与调试实训》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》、《工业机器人安装与调试》和《机电设备故障诊断与维修》，经过这四门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人安装与调试实训》后续课程为《自动化工业生产的安装与调试》、《顶岗实习》，进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。 四、课程设计 该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。 通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。 五、课程的目标 （一）总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1、知识： （1）能完成相关资料的检索； （2）能概述工业机人的结构组成和工作原理。 （3）能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件配； （4）能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配； 2、能力 掌握工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法，能学会用工业机器人的编程语言，编写较简单的调试程序。 （1）掌握编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序； （2）能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具，电子工具和相关仪器仪表； （3）能够及时详细地记录工业机器人安装与调试过程的工作日记、总结工作经验已供日后的使用。 （4） 掌握机器人的模块化组装、调试、控制与维护方法。 （5）掌握处理工业机器人的各种故障,并作相应检查维修工作记录。 3、素质 （1）培养学生理论联系实际，分析问题解决问题的能力； （2）培养学生团结合作能力； （3）具有对新知识、新技能的学习能力和创新能力。 六、课程内容与学时分配 （一）课程内容与学时分配表 序号 单元 主要内容 学时 1 工业机器人机械工作原理认知 工业机器人的组成、特点 2 工业机器人的整体结构布局 2 工业机器人的机械结构装拆 2 2 工业机器人机械部件结构与装拆 RV 减速器认知 2 谐波减速器认知 2 螺旋伞齿轮传动认知 2 机器人手臂的平衡系统装拆 2 3 工业机器人机械装配实操 工业机器人机械装配常用工具、测量仪器使用 2 工业机器人装配流程 4 4 工业机器人电气工作原理认知 安全教育和工业机器人的电气安全知识 2 工业机器人电气工作原理认知 2 工业机器人的日常维护常识 1 5 机器人电气元件的工作原理及其安装工艺实操 常用电工工具和常用电工仪表仪器操作 2 工业机器人电气元件装拆 2 工业机器人的电气装配实操 4 6 工业机器人电气控制装拆 数控设备的典型电气控制认知 2 RB-C 机器人的电路图绘制 2 7