一种抛物线运动误差大小可控之新型面齿轮传动机构AFace-Gear.PDF

科學與工程技術期刊 第五卷 第一期 民國九十八年 33 Journal of Science and Engineering Technology, Vol. 5, No. 1, pp. 33-44 (2009) 一種拋物線運動誤差大小可控之新型面齒輪傳動機構 1 2 3 李政鋼 王進猷 鄭永長 1 正修科技大學工業工程與管理系 2 正修科技大學機械工程系 833高雄縣鳥松鄉澄清路 840號 3 國立高雄第一科技大學機械與自動化工程系 811高雄市楠梓區卓越路 2號 摘 要 本文提出一具有拋物線運動誤差且誤差大小可以控制之面齒輪傳動機構。藉由引入三次多 項式齒形之創成齒條並對機構中之小齒輪施予齒向與齒高修形，得到了一個接觸齒印集中且具 可控拋物線運動誤差之面齒輪傳動機構。與傳統的面齒輪相比，本文所提出之面齒輪機構對於 裝配與製造誤差具有強韌而不敏感的特性，故傳動更為平穩且有較低的噪音。應用座標轉換法 與齒輪嚙合原理，本文已導出創成齒條齒面數學模式、小齒輪齒面數學模式、面齒輪齒面數學 模式、齒面接觸分析數學模式及控制拋物線運動誤差大小之統御方程組。應用所導出之數學模 式與牛頓數值求根法，分析不同裝配條件下對面齒輪機構運動誤差之影響。最後，應用數值範 例驗證了此面齒輪機構之優良傳動特性。 關鍵詞：面齒輪，齒面接觸分析，運動誤差，三階多項式 A Face-Gear Drive with Parabolic Amplitude Control of Kinematic Errors 1 2 3 CHENG-KANG LEE , CHIN-YU WANG and YUNG-CHANG CHENG 1Department of Industrial Engineering and Management, Cheng Shiu University 2Department of Mechanical Engineering, Cheng Shiu University No.840, Chengcing Rd., Niaosong Township, Kaohsiung County, Taiwan 833, R.O.C. 3Department of Mechanical and Automation Engineering, National Kaohsiung First University of Science an