基于CQM1型PLC的火车运行控制系统设计（毕业学术论文设计）.doc

基于PLC的火车运行控制系统软件设计 Software Design of Train Operation Control System Based on PLC 基于PLC的火车运行控制系统软件设计 [摘 要] 本课题以火车运行实验平台为被控对象，构建基于PLC的DeviceNet远程实时监控系统。首先，根据火车运行策略的具体要求，设计基于CQM1型PLC的火车运行控制系统，通过电路设计及软件编程、调试，实现了对两辆火车模型停车避让、进出站选择等运行状态的实时监控；其次，通过研究DeviceNet现场总线，建立以CS1型PLC为主站的网络监控系统，并利用组态软件开发上位机监控系统。经调试运行，实现了上位机通过CS1主站对CQM1从站火车运行控制系统的远程实时监控。 [关键词] 可编程序控制器；实时监控；组态 Software Design of Train Operation Control System Based on PLC Automation　 Major　 YAN Liang Abstract: This topic, which takes the experimental platform of train running as controlled object, constructs the DeviceNet Remote real-time supervisory system based on PLC. According to the requirements of train’s operation strategy, the design forms a train operation control system based on CQM1 PLC. By circuit designing, programming and debugging, this system achieved real-time monitoring for the running state of two trains’ preventing collision and route choice, etc; and then, through studying the DeviceNet, network monitoring system of host station based on CS1 PLC is established, and the supervision system is developed by the configuration software. After debugging, the design fulfills the Remote real-time supervisory system CS1 host station to the CQM1 slave station. Key words: programmable logic controller; real-time monitor; configuration 目 录 1 引言 1 1.1 概述 1 1.2 可编程控制器简要概述 1 1.3 PLC在工业控制领域中的应用 2 1.4 本课题主要研究内容 2 1.5 本课题的意义 3 2 火车运行控制系统整体设计 3 2.1 火车模型平台概述 3 2.2 控制系统整体方案设计 4 2.3 控制系统主要元器件选型 5 3 基于CQM1型PLC火车运行控制系统设计 6 3.1 系统硬件设计 6 3.2 系统软件设计 7 3.3 基于CQM1型PLC的上位机监控系统设计 13 4 DEVICENET网络设计 18 4.1 现场总线技术概述 18 4.2 网络结构概述 18 4.3 网络配置 19 4.4 远程I/O通信 20 4.5 网络测试 21 4.6 基于DEVICENET网络的远程监控系统设计 22 结束语 25 参考文献 26 致谢 36 1 引言 1.1 概述 随着计算机科学的发展，自动化控制技术己渗透到各个领域，同时，由于计算机科学领域中应用软件的飞速发展，对被控系统的实时监控，已由最初的仪器仪表显示状况，发展到现代在PC机中配以生动的界面来进行实时监视，有的监控界面，甚至能够模拟被控对象的具体过程来进行实时监控。操作界面不仅方便、美观，而且生动、及时、准确。 控制技术的发展提高了生产自动化的程度，设备和系统的控制，需要较大的空间分布，控制系统的这种发展要求可编程控制器(PLC)具有分散控制的功能，因此远程连接和通信功能成为PLC的基本性能之一。PLC及其网络被公认为现代工业自动化三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一，对PL