梭式矿车的设计--毕业论文设计.doc

目 录 TOC \o 1-1 \h \z \u \t 标题 2,2,标题 3,3 HYPERLINK \l _Toc264929296 1 概述 PAGEREF _Toc264929296 \h 1 HYPERLINK \l _Toc264929297 2 刮板输送机的设计 PAGEREF _Toc264929297 \h 11 HYPERLINK \l _Toc264929298 3 减速器的设计 PAGEREF _Toc264929298 \h 18 1 概述 1.1梭式矿车的发展概况及研究意义 1.1.1 梭式矿车的起源 梭式矿车起源于瑞典,六十年代初赫格隆德公司生产了第一台,这期间的梭车只能单个使用，无法搭接转载，因此无法实现在单线轨道上用一列梭车将爆破的全部歼石运走。六十年代末将梭车的车箱按一 定坡度（1度48分）安装在前后两个转向架上。卸载端较窄度，因此卸载端可以 插入后一节梭车的装载端，实现了梭车搭接转载运输。1973年又对搭接方式作了改进，取消了后端的侧板，这样无论在搭接转载或列车运行时，各节梭车都能套插在一起，无需脱开。 1.1.2 我国梭式矿车的发展 而在我国自1949年以来许多矿山和科研部门遵照众席独立自主,自力更生的伟大教导,对梭式矿车的研制和应用做了大量工作,如红透山铜矿、云南锡业公司、中条山有色金属公 司、龙烟铁矿、通化铜矿等单位,对梭式矿车 的结构、动力及传动方式、使用方法等方面都有所革新,并取得了许多宝贵经验。年月,由一机部矿山局和冶金部科技司组织十几 个单位参加的三结合梭式矿车调查组,在调查和学习国内部分矿山研制和使用梭式矿车经验的基础上,组成了梭式矿车联合设计组,进行了米“和 米”梭 式矿车的设计和试制。这两种梭车分别由吉林市矿山机械厂和江西矿山机械厂承担试制,又分别在辽宁红透山铜矿和马万水工程队进行了工业试验,获得了较好的效果。 1.1.3梭式矿车的特点 梭式矿车具有运量大 ，车速高，工作可靠，维修量少，操作简单，减少调车或不调车等优点。因而在第一台梭车问世以来，在隧道和平巷推进中获得日益广泛的应用，目前使用梭车的国家已增加到30多个。我国在七十年代也在研制梭车，冶金系统使用较好，在八十年代末期很多煤矿也在使用，效果较好。 1.1.4我国梭式矿车的发展现状和主要产品 我国梭式矿车的研制始于60年代末70年代初。至1977年通过机械、冶金两部联合设计定型，推出具有中国特色的电动梭式矿车系列，转入批量生产。由于它是一种高效连续的巷道施工出渣运输设备，很快为冶金、有色、铁道、煤碳、军工等部门采用。近几年来我国共鉴定32种掘进机械，而梭车的推广应用占首位。梭车的出现促进了出渣运输的技术进步，实现了设备的更新换代，取得了巨大的经济效益和社会效益。 这种形似大矿车的梭式矿车，由于其车箱底板上安装有一台刮板运输机，使其装入一端的渣石能自动均布于整个车箱，卸渣时也只要再开动刮板运输机就可从卸出端全部卸空。这种设计使梭式矿车成为一种独特的高效转载、转运合一的运输设备。以后又实现了一节梭车可扦套入另一节梭车的搭接梭车。搭接长度(0.8~1米)，使单个梭车组成梭式列车。利用各自的刮板运输机，渣石又可以从一节梭车向第二、第三节梭车连续转载，直至装满整个列车。而这些功能的实现是由一系列简单、可靠的机械设计得以保证的，其制造、使用和维修都并不复杂，而在可靠性、操作性和作业效率等方面都可满足现代高度严格的王施工要求。 瑞典80年代制造的轨轮式梭车，其主要特点是增加了带有轮制动器和轨制动器的制动装置，车轮超高速自动限速装置，以及整列梭车采用的联动装置，用以保证设备运行的安全性;出现了双驱动柔性传动系统，装有液力偶合器或粉末冶金摩擦离合器，采用了新材料聚四氟乙烯;还增设有作业照明灯等。近几年，我国的梭式矿车虽然在外形上，工作原理上变化不大，但从结构上有所改进，采用了一些新材料、新工艺。在系列化方面目前已有ST普通梭车和ST搭接梭车两个系列，4、6、8米’三种容积，900、762、600毫米三种轨距，防爆与非防爆两种类型的规格系列。此外还出现了514、5516等大型隧道梭车。目前达到国外80年代水平的新结构搭接梭车已经投放市场。如SD一8一20型小曲率半径搭接梭车和SD一6型、SD一4型搭接梭车和5516型大型梭车等。SD一8一20型小曲率半径搭接梭车、单车转弯半径为12米，搭接组列转弯半径为20米，并且首先采用了双驱动系统刮板运输机，驱动电机采用了新式的低压控制，还新设计有三个自由度的牵引杆。该车于1986年底通过鉴定。5516大型梭车采用了液力偶合器柔性双驱动结构。承载能力大、效率高、寿命长的圆弧齿圆柱蜗杆传动装置及带旁承的橡胶弹簧转向架，并在国产梭车上首次设计有脚踏浓压制动装置。 SD一4型搭接