三菱cc-link培训教材.ppt

把D2000中值读到D1017中 初始化请求标志 初始化开始 初始化完成标志 用于互锁，防止偏置增益 期间错误输出 远程设备站1程序 远程设备站2程序 远程AD站程序 六、参数设置内容与参数设置 三菱CC-LINK培训教材 培训项目 一、三菱CC-LINK概要 二、三菱CC-LINK特点 三、 Q系列CC-Link网络系统 四、 CC-Link丰富功能 五、 RAS功能 六、参数设置内容与参数设置 开放式现场总线CC-Link出于1996年，三菱电机以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布和开放了现场总线CC-Link。 CC-Link是ControlCommunication Link (控制与通信链路系统)的简称。具有性能卓越、应用广泛使用简单节省成本等突出优点。一般而言，我们将网络系统分为3至4个层次：管理层、控制器层、部件层，部件层也就是指装置层和传感器层。由于CC-Link的数据容量大，通信速度多级可选择，CC-Link是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。 三菱CC-LINK概要 一、三菱CC-LINK概要 二、三菱CC-LINK特点 三菱CC-LINK特点 CC-LINK(控制通信链路）是一种数据链接系统，通过它可以建立成本低廉的分散系统，减少大量接线工作。 CC-Link八大的优势 1） 高速度大容量的数据传送可设定介于156Kbps到10Mbps间可选择的5种通信速度之一。 总长度由最大通信速度决定。 每个循环传送数据为24字节，有150字节用于通信传送。 8字节（64位）用于位数据传送，16字节（4点RWr、4点RWw）用于字传送， （L=M 34字节）。 每次链接扫描的最大容量是2048位和512字。在64个远程I/O站的情况下，链接扫描时间为3.7毫秒。稳定快速的通信速度是CC-Link的最大优势。 CC-Link有足够卓越的性能应用于大范围的系统。当应用10Mbps的通信速度时，最大通信距离是100米；当通信速度为156Kbps时，最大通信距离为1200米。如果应用中继器，还可以扩展网络的总长度。通信电缆的长度可以延长到13.2KM。 三、CC-Link八大的优势 CC-Link八大的优势 2）拓扑结构有多点接入、T型分支、星型结构 3种型号的电缆及连接器可以支持将CC-Link元件接入任何机器和系统。 三、CC-Link八大的优势 CC-Link八大的优势 3）CC-Link使分布控制成为现实 CC-Link同样用于低价的中间控制层网络。 所有的本地站和智能站可以访问循环数据，如到达从站或来自从站的RX、RY、 RWr、RWw。（但不可改变这些数据）如果使用这些循环数据，可以保证高速的应答和稳定的刷新时间，使中间控制通信、中央控制系统变成现实。有些应用中要求有控制层和元件层2种网络，这样的系统可以仅仅只用CC-Link。由于CC-Link每个站有固定的循环数据的范围，可能使循环数据受到限制。 三、CC-Link八大的优势 CC-Link八大的优势 4）自动刷新功能、预约站功能 以PLC作为CC-Link的主站为例，由主站模块管理整个网络的运行和数据刷新，主站模块与PLC的CPU的数据刷新可在主站参数中设置刷新参数，便可以将所有的网络通信数据和网络系统监视数据自动刷新到PLC的CPU中，不需要编写刷新程序，这样，也不必要考虑CC-Link主站模块缓冲寄存区的结构和数据类型与缓冲区的对应关系，简化编程指令，减少程序运行步骤，缩短扫描周期，保证系统运行实时性。 预约站功能在系统的可扩展性上显示出极大的优越性，也给我们系统开发提供很大的方便。预约站功能指CC-Link在网络组态时，可以将现在不挂上网络而计划将来挂接到CC-Link的设备，在网络组态时事先将这些设备的系统信息（站类型、占用数据量、站号等）在主站中登录，而且可以将相关程序编写好，这些预约站挂接到网络中后，便可以自动投入运行，不需要重新进行网络组态。而且在预约站没有挂接到网络中时CC-Link同样可以正常运行。 三、CC-Link八大的优势 CC-Link八大的优势 5）完善的RAS功能 RAS是Reliability（可靠性）、Availability（有效性）、Serviceability（可维护性）的缩写。 备用主站功能、在线更换功能、通信自动恢复功能、网络监视功能、网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统，帮助用户在最短时间内恢复网络系统。 三、CC-Link八大的优势 CC-Link八大的