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第三章 传感器 能动学院 3.1 压力传感器 定义:垂直作用在单位面积上的力称压力。 压力的单位是“帕斯卡”,简称“帕”,符号为“Pa”。 绝对压力PJ、大气压力PD、表压力PB 真空度PZ(负压) PB= PJ -PD 、 PZ= PD- PJ 3.1压力传感器 一.电阻式压力传感器 将压力信号转换成电阻的变化的压力传感器。 有:电阻应变片式压力传感器、压阻式传感器 1.电阻应变式压力传感器 电阻的应变效应:导体受机械变形时,其电阻值发生变化,称为“应变效应” 电阻应变式压力传感器,通过粘结在弹性元件上的应变片的阻值变化来测量压力值的。用于力、扭矩、张力、位移、转角、速度、加速度和振幅等测量。 3.1压力传感器 应变片结构:由应变敏感元件、基片和覆盖层、引出线三部分组成。应变敏感元件一般由金属丝、金属箔(高电阻系数材料)组成,它把机械应变转化成电阻的变化。基片和覆盖层起固定和保护敏感元件、传递应变和电气绝缘作用。 金属箔的厚度通常为0.002~ 0.008mm。应变片厚度小、工 作电流大、寿命长、易批量生 产,在应力测量中应用广泛。 绕线式应变片由一根高电阻系 数的电阻丝排成栅型,电阻为 60 ~120Ω。 3.1压力传感器 电阻应变式压力传感器结构 膜片式、筒式、组合式 膜片式适用于低压测量;筒式适用于高压测量; 3.1压力传感器 工作方式:通过不平衡电桥把电阻的变化转换成电流或电压信号的输出。 → 慧斯登电桥半桥: 3.1压力传感器 图为膜片式应变片压力传感器,4个电阻全为工作片,全桥接法: 知:ε2= ε4 ,ε1= ε3 , 且 ε1= ε3 =- ε2 = - ε4 = -ε 则: 2.压阻式压力传感器 压阻效应:半导体材料在受力时电阻率发生变化,这一特 性称为压阻效应。 (硅、锗 / 石英片、压电陶瓷等)。 电阻变化与应变值之间的关系: 式中:灵敏系数 , μ-应变材料的泊松比 L、ρ-分别为电阻丝的长度与电阻率 硅、锗等半导体材料组成的元件受到压缩或拉伸时,其电阻率ρ随应力( )的变化率 远大于一般电阻材料的灵敏系数,因此,引起半导体材料电阻相对变化的主要原因是压阻效应: 式中: —压阻系数;E—弹性摸量;σ —应力; —应变 上式表明压阻传感器的工作原理是基于压阻效应的。 扩散硅压阻式传感器的基片是半导体单晶硅,单晶硅是各向异性材料,取向不同其特性不一样,而取向是用晶向表示的,所谓晶向就是晶面的法线方向。 3.1压力传感器 3.1压力传感器 优点: 灵敏系数高,k =30~ 175(而电阻丝其值约在 1.6~ 3.6 之间); 机械滞后小、横向效应小及本身体积小。 缺点: 温度温度性差:半导体材料的电阻温度系数大,且灵敏度系数随温度的变化也相当大。 灵敏系数的非线性度较大:灵敏系数高,在承受大应变作用时,引起的电阻变化教大,灵敏度系数失去线性。 3.1压力传感器 体形(bulk)半导体电阻应变片 是从单晶硅或锗切下薄片制成,主要优点是灵敏系数大,横向效应和机械之后极小;温度稳定性和线性度比金属电阻应变片差的多。 3.1压力传感器 扩散型(diffusion) 压阻式压力传感器 采用N型单晶硅为传感器的弹性元件,在它上面直接蒸镀半导体电阻应变膜片 3.1压力传感器 工作原理: 膜片两边存在压差时,膜片产生变形,膜片上各点产生应力。四个电阻在应力作用下,阻值发生变化,电桥失去平衡,输出相应的电压,电压与膜片两边的压力差成正比。 四个电阻的配置位置: 按膜片上径向应力σr 和切向应力 σt 分布情况确定。 设计时适当安排电子的位置,可以组成差点电桥。 3.1压力传感器 扩散型压阻式压力传感器特点: 优点:体积小,结构比较简单,动态响应也好,灵敏度高,能测出十几帕德微压,长期稳定性好,之后和蠕变小,频率响应高,便于生产,成本低。 测量准确度受到非线性和温度的影响,智能压阻式压力传感器利用微处理器对费线性和温度进行补偿。 3.1压力传感器 压阻式加速度传感器:
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