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例 求 AB 2列 2列 2行 2行 则 其中 代入得 例 则 而 于是有 (三)分块矩阵的转置 例 而 显然分块矩阵的转置不如不分块的转置好使。 (四)特殊分块矩阵 (准对角矩阵) 分块对角矩阵 其中 是 阶方阵,且 对角阵 是每个子块为一阶阵的特别情形 性质:分块对角阵的和、积仍是分块对角阵。 上三角形分块矩阵 性质 同结构的三角形分块矩阵的和、积, 仍是同结构的三角形分块矩阵。 下三角形分块矩阵 谢谢! 同理.可证1,3 4 矩阵的转置 定义 转置 例 性质 证明4o:(i) 推广: 容易验证左右两边矩阵的大小相等。 现证左右两边矩阵的元素对应相等。 例: 可能无意义 注意: 第三节 方阵的行列式 与逆矩阵 一、方阵的行列式 定义:n阶方阵A的各个元素按原来的位置排列构成的行列式称为方阵A的行列式。 记做: 性质: (1) (2) (3) 定义: 设A是n阶方阵,k为正整数,定义 性质: 但是,一般地 补: 方阵的幂 与数的方幂同 与数的方幂不同 —A的k次幂 —n阶单位矩阵 例: 可得 问: 这就是这一节要介绍的逆矩阵,它在矩阵理论和 应用中有极其重要的作用。 引言: 二、逆矩阵 定义 设A为 n 阶方阵,若存在 n 阶方阵B,使得: 则称A是可逆矩阵,简称A可逆, 并称B是A的逆矩阵。 逆矩阵的概念 定理1 设A是可逆矩阵,则它的逆矩阵是唯一的。 证明:(同一法 ) 设A有两个逆矩阵B和B1,即 则 故可逆矩阵的逆矩阵是唯一的。 并记为: 有 定义 称A为非奇异矩阵; 称A为奇异矩阵. n阶阵A, 定义 A的伴随矩阵 求逆矩阵的方法一(伴随阵法) 定理2 证 同理可证 BA=I。 故 A可逆,且 例 步骤: 1. 判别A是否可逆 2. 若可逆,求逆矩阵 解 所以A可逆 于是得 类似得 推论 证 重要结果 例 解 所以 A可逆, 逆矩阵的性质 证 A,B 可逆, 证 因为 特殊矩阵的逆矩阵 则 书 中 例 题 对矩阵分块,是处理“大”矩阵的有效方法。 以子块为元素的矩阵称为 分块矩阵。 (一)矩阵分块的定义: 以子块为元素的矩阵,称为分块矩阵 则得四个子矩阵 则A可表示为 例如: 一般 用两组相互垂直的直线将A分成st 块,得分块矩阵: 注意: 例 记 则 又如 (二)分块矩阵的运算 1、加法 要求:同型矩阵,同样的分块; 对应小矩阵相加减. 则 2. 数乘 例 求 kA, A+B 3、乘法 要求:A的列的分法与B的行的分法相同。 l1 l2 lr l1 l2 lr 其中 分块矩阵的乘法与不分块的乘法结果一致。 若分块矩阵中出现特殊矩阵,运算量将大幅减小。 第二章 矩阵 . 矩阵的概念 . 矩阵的运算 . 方阵的行列式与逆矩阵 . 矩阵分块法 矩阵是数学学习与研究中最最常用的工具和手段,利用它可以丢掉那些可忽略的部分,从而抓住问题的本质,简化问题的复杂程度,并通过对矩阵的研究,完成对问题的全面解决。比如:线性方程组就可用矩阵来解决。矩阵在控制理论、经济管理、线性规划等领域中也有广泛应用。 事实上,矩阵最初就是为解决线性方程组而产生的,因此,矩阵的许多运算和性质来源于线性方程组,学习时可对照线性方程组来理解。 概述:矩阵的重要性 §2.1 矩阵的概念 例 线性方程组 未知量的系数可排成一个矩形阵列: 未知量的系数与常数项可排成一个矩形阵列: 有无解,由未知量系数和常数项决定。 对方程组有无解的研究可转为对上述矩形阵列的研究。 一、 矩阵的概念 例 四种产品,四个季度的产值也可用 一个矩形阵列(或矩形表)来描述: 季 度 产 值 从该矩形表上可以看出产值的变化规律。 矩阵的定义 定义2.1 由 个数排成的 m 行 n 列数表(阵列) 称为一个 m 行 n 列矩阵,简称为 矩阵,其中 表示第 i 行第 j 列处的元素,i 称为的行指标,j 称为列指标。 矩阵的记法 (1) A,B,C,...... (2) , , ,...... (3) , 例: (小括号和中括号是矩阵的标志性符号) 二、几种特殊矩阵 ? 所有元素都为零的矩阵称为零矩阵,记为O. 例 ? 行(列)阵: ? 当m=n时,称矩阵为n阶矩阵或n阶方阵。 例如 是三阶矩阵 一 阶(m=n=1)矩阵就是一个数
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