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VC3100 拉丝机专用变频器
说明书
拉丝机专用变频器内置收线与放线两种功能,本说明书是针对两种张力控制功能进行
说明,使用时请与 VC3000 系列说明书配合使用
1 收线模式
1.1 收线控制原理
当选择收线功能时,由变频器收线模块构成的张力闭环系统通过调节收线机转速可以保
证拉丝机特别是微拉机收放线过程张力恒定,收、放线同步不断线。首先由线材的线速度和
卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率,然后通过张力摆杆检测出的张力反馈信号与张力设定
值构成 PID闭环调整变频器频率输出达到收线张力恒定。
同步匹配频率计算方程式:
F=i*V/π*D
其中:F:变频器同步匹配频率
V:线材线速度
i:机械传动比
D:卷筒卷径
拉丝机收线专用变频器的输出频率为:F=i*V/π*D+K2*UPID 定义K1=i/π*D。K1 为卷径
系数,当空卷时为空径系数F9.01。K2为PID调节输出系数F9.02
1.2 收线专用功能参数说明
F9.00 拉丝机 PID 模式
0 收线模式
F9.01 空径系数
K0=i/π*D0 取决于传动比与收线空卷卷径,一般取默认值
F9.02 PID 调节输出系数
张力 PID 调节器输出比例调节系数 K2
F9.03 平滑启动时间
收线机启动前一般都在机械下限位置,而不在张力摆杆的零位,由于 PID
的调节作用使收线机在主机频率为零时有一定量的给定输入频率,若不进行相关
的处理会造成收线机启动时产生冲击,对细拉机和微拉机而言,该冲击会造成断
线。因此,收线机启动时需进行平滑启动处理。在 F9.03 设定时间内使用加减速
时间 4(F2.04、F2.05),大于平滑启动时间时使用加减速时间 1(F0.11、F0.12)
F9.04 卷径计算周期
随着收线卷径的不断增大,收线机的输出频率需不断降低。VC3100 系列变
频器具有卷径自动计算功能,动态、实时地计算收线机的当前卷径,以达到最佳
的收线效果。
F9.05~F9.08 卷径加速计算范围
当张力平衡杆偏离中心位置时表明卷径计算结果与实际值存在误差,需重新
进行卷径计算,不同的平衡杆位置采用不同的卷径计算方法。
0.00V~F9.09: 卷径计算死区范围
F9.09~F9.08:卷径加速计算范围 1
F9.08~F9.07:卷径加速计算范围 2
F9.07~F9.06:卷径加速计算范围 3
F9.06~ 10V: 卷径加速计算范围 4
F9.09 卷径计算死区范围
为保证收线机在摆杆零位附近平稳运行,避免卷径自动计算对摆杆摆幅的影
响,VC3100 系列变频器在摆杆零位附近设定一定的死区,在此范围内卷径自动
暂停计算。
F9.10~F9.14 卷径计算增益
对卷径加速计算范围进行微调
F9.15 卷径复位选择
空径时收线机输出频率为F ,满径时收线机输出频率为F ,满径和空径时
0 F
收线机输出频率相差较大。为使收放线速度尽快同步,收线机在换卷时需进行卷
径复位。VC3100 系列变频器具有自动复位和外部复位两种卷径复位方式,自动
复位在停机时卷径自动复位,外部卷径复位在外部卷径复位端子有效时进行复
位。外部控制端子X1-7可定义为外部卷径
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