安川电机-安川力矩电机.pdf

Motion Dynamics Direct Drive Motor Product Catalog /ddm/ Bulletin 71M10A00-03ZH TM Direct Drive Motor DYNASERV DMll DR5H00 DRll DB5C L 概要 DYNASERV 是高精度、高速度、高转矩的外转子型直接驱动电机。 主要由以下产品 ： 内置光学式编码器的铝制构架，是精度高、转矩重量比优良的 DM系列电机。 内置磁气式编码器的铁质构架，薄型DR5H00电机。 对环境适应性强，具有大口径中心孔的DR系列电机。 具有绝对位置检出功能的DB5C电机。 L 特长 DM系列电机 高精度、高分辨率型 有 DM1A、DM1B、DM1C 三种型号，其中，DM1B 中有扁平状型号DM1B-066。DM1C 是小直径型。 · 高精度、高分辨率 · 内置光学式编码器 · 转矩重量比优良 · 铝制构架 DR5H00电机 薄型 有厚度为 42mm 的 10N ·m、20N ·m和厚度为 62mm 的 40N ·m型号。 · 厚度为 42mm 和62mm · 内置磁气式编码器 · 编码器分辨率为 3407872pulse／rev，重复再现定位精度为±0.4秒。 DR系列电机 大口径中心孔•高速旋转•高转矩型 有 DR1A、DR1E、DR1B、DR5A、DR5E、DR5B、DR5C，DR5l 可用于高速旋转。 大口径中心孔、高速旋转、高转矩型 · · 对环境适应性强 · 内置磁气式编码器 · DR5A、DR5E、DR5B、DR5C用于高速旋转用途。 DB5C电机 绝对式型 是以 DR 系列电机为基础，增加绝对性位置检出功能的直接驱动马达。 · 内置绝对性位置检出器 Support Tool DYNASERV DrvGIII DrvPIII 2 TM Direct Drive Motor DYNASERV DMll DR5H00 DRll DB5C L 型号以及规格代码 (1) For DM , DR , DB5C Motor ll ll 系列名称 基本规格代码 附加规格代码 电机型号 附加规格代码 最大输出扭矩 编码器线缆终端形式 基本构造 电机线缆终端形式 与驱动器的互换性 线缆长度 驱动电流 线缆种类 定位精度 线缆取出方向 负载安装面的机械精度 (2