rks二次开发凸轮廓线精确设计和运动仿真.PDF

机械传动 2008年 文章编号：1004—2539(2008J05—0046—04 基于SolidWorks二次开发的凸轮廓线精确设计及运动仿真 (合肥工业大学仪器科学与光电工程学院，安徽合肥 230009)刘善林 胡鹏浩 王会生 摘要 以直动滚子从动件盘形凸轮机构为例，先用SolidWorks自带的VisualBisic编辑宏，精确绘制 凸轮的轮廓曲线，并拉伸成型，然后用SolidWorks插件 COSMOSMotion对凸轮机构进行运动仿真，生成推 杆的位移和速度曲线，最后对推杆的位移、速度 曲线进行分析，从而评判凸轮廓线是否满足设计要求。 关键词 SolidWorks二次开发 凸轮廓线 运动仿真 廓线的起始点。当凸轮转过角 时，推杆相应地产生 引言 位移 S。根据反转法原理，此时滚子中心应处于 B点， 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成的高副机 则凸轮理论廓线的直角坐标参数方程为 构，凸轮具有曲线轮廓或凹槽，通常作连续等速转动， i『=(rO+sing ，、 y：(rn+scos3 () 从动件则按预定运动规律作间歇(或连续)直线往复移 动或摆动。凸轮机构的特点是结构简单、紧凑、工作可 根据式(1)和推杆的运动规律，可以得出所要设计 靠，只要凸轮廓线设计合理，便可使从动件按任意给定 的凸轮理论廓线方程l。 y y = Il = = 的规律运动。在精密机械特别是在 自动控制装置和仪 当 =0o～30oH,j-，推杆作等加速上升，凸轮理论廓 器中，应用非常广泛。 线方程为 + + + + 当从动件的运动规律和凸轮的基圆半径确定后， 蹁 蹁 一 矗一 凸轮廓线的设计方法通常有作图法和解析法。作图法 出r■ )∞ 一2蹁叭 一2蹁叭 简便、直观，但作图误差较大，难以获得凸轮廓线上各 点的精确坐标，只能用于低速或不重要的场合；对于高 一 一 速凸轮或精确度要求较高的凸轮，需用解析法设计，并 当 =30~～60~时，推杆作等减速上升，凸轮理论 借助于计算机编程软件精确地计算出凸轮廓线上各点 廓线方程为 ∞ 的坐标值，以适合在数控机床上精确加工。 y 1 问题 的提 出 蚕 已知推杆 的运动规律 ＼ 6 2 为：当凸轮转过 6()。时，推杆 当 =60~～180~时，推杆在距 凸轮回转 中心最远 等加速等减速上升 10mm；凸 位置不动，凸轮理论廓线方程为 轮继续转过 120~时，推杆停 {『=(r0+h)sing