2018~2019年度广东重点领域研发计划.PDF

附件 1    2018～2019 年度广东省重点领域研发计划 “智能机器人和装备制造”重大专项 申报指南 （征求意见稿）   为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020 年）》、《“十三五”国家科技创新规划》，广东省启动实施“智 能机器人和装备制造”重大专项，现发布2018～2019 年度项目指 南。 本专项实施目标是：一是突破智能机器人感知、人机共融、 多机协作等重大前沿技术，为提升我省机器人智能水平进行前沿 技术储备；攻克高性能机器人核心零部件、机器人软件工具、测 试/安全与可靠性等共性技术，提升国产机器人的竞争力；鼓励企 业采购和使用国产机器人等智能制造设备，提升制造业自动化水 平，推进国产工业机器人的产业化规模及创新应用领域。二是突 破智能装备制造和精密制造的前沿技术，为提升我省智能制造水 平进行前沿技术储备；攻克高性能模具、高速精密重载轴承、高 端液压件与密封件、高参数齿轮及传动装置等核心零部件，提升 国产智能装备制造的竞争力；推动精密制造行业和制造加工企业 - 3 -    采购和使用国产智能制造设备，提升制造业的自动化水平，推进 国产智能装备的产业化规模及创新应用领域。 2018～2019 年，本专项按照“围绕产业链部署创新链”的要 求，拟在智能机器人与装备制造领域进行重点支持，按照前沿及 共性支撑技术、关键核心零部件、系统集成及应用示范三个层次 启动 7 个专题。为充分调动社会资源投入相关研发工作，鼓励企 业与高校、科研院所以产学研合作形式联合申报。 一、前沿及共性技术 专题一：机器人多机控制/人机共融技术     项目 1：机器人感知与人机共融技术研究。 （一） 研究内容。 针对制造任务日趋复杂、多样、个性化的需求，研究机器人 多模态感知、人机共融作业技术；研究自然语言、手势、体势、 肌电信号等多模态感知方法；研究机器人与人自然交互和快速示 教方法；研究人体动作意识识别、机器人智能避障、碰撞检测等 安全机制；研究机器人力/位耦合控制、人机协同作业。开展复杂 环境下人机协同作业中的安全关键技术，包括研究复杂工业环境 中作业人员目标主动视觉感知技术；研究制造系统数字模型与现 实实体的实时交互与同步运行技术；研究制造过程人机行为特征 因子与碰撞风险程度的机理关系。 （二） 考核指标。 实现 3 种以上的感知与交互方法，支持快速示教、智能避障、 - 4 -     阻抗/导纳控制、力/位耦合控制，快速示教效率提高 1 倍以上，避 障有效率大于 99% ，形成工业机器人产品，并针对柔性装配、钻 铆等典型工业应用场景，完成不少于 5 个实际应用案例。申请 5 项以上发明专利。 项目 2 ：复杂环境下人机协同作业中的安全关键技术。 （一） 研究内容。 研究复杂工业环境中作业人员 目标主动视觉感知技术，建立 基于深度学习的人体特征检测模型，设计基于时空特征的作业行 为识别算法，解决少/弱纹理、运动模糊、光线变化、视角变化、 部分遮挡等工业环境中作业目标主动准确感知与不规范行为辨识 问题；研究制造系统数字模型与现实实体的实时交互与同步运行 技术，建立工业制造过程数字孪生仿真模型，探究基于机器学习 的作业设备故障与运动预测方法，解决智能工厂在线虚拟同步健 康监测与运动趋势实时准确预测的问题；研究制造过程人机行为 特征因子与碰撞风险程度的机理关系，建立全生命周期人机协作 过程安全风险预测模型，制定针对不同风险等级的主动避碰策略 与预警机制，解决未来制造人机协同作业过程的安全隐患预测与 在线预警的问题。 （二） 考核指标。 建立表征作业人员行为特征的深度学习模型，特征点不少于 18 个/人，异常行为识别准确率不低于 90% ；构建典型智能工厂的 数字孪生在线监测平台，孪生仿真粒子数不少于 50 万个，显示帧