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一、引言 ?总装车间自2003年年底开始，除八线外，均反映工装板流动速度较慢。特别是后装线体，速度下降更为明显。为了查明工装板流动速度下降的原因，2004年10～12月，我们对反映强烈的三线后装，进行了三次拆卸检查。其中前两次以测量和清理轨道为主，第三次除包含前两次的内容外，还更换了后装的全部两根链条。根据产线反馈的信息来看，以第三次改善稍佳，工装板流动的速度有所提高。但是，与正常情况相比，还是存在明显的差距。 ?通过对链条进行拆卸检查，我们发现如下问题：①、链条轨道磨损比较严重；②、链条滚子的有关配合面，有的磨损较重，有的磨损较轻，磨损的程度有较大的差别；③不仅轨道里面杂物很多，而且少量滚子上也粘有美纹纸、机脚垫、封箱胶纸等杂物；④、在安装了导电轮的地方，工装板的流速明显降低，甚至在有的地方不流动。 ?那么，引起工装板流动速度下降的主要原因究竟是什么，是上述的某一个原因，还是多种原因综合的结果？大家的意见一时无法统一。有的认为主要是链条磨损引起了工装板流动速度的降低，而有的认为主要是轨道磨损引起了工装板流动速度的降低。第一种意见的理由是更换链条以后，工装板流动的速度有了改善，如果不是因为链条的磨损引起的，为什么会出现这种结果呢？而第二种意见的理由是，在拆卸检查中，发现轨道的磨损很严重，从而推断是由于轨道磨损以后，其高度降低，导致链条滚子与轨道底面的间隙减小，当轨道中的杂物增多时，阻碍链轮转动，从而使链条的速度降低。听起来似乎都有道理，所以两种意见争执不下。由于工装板在流动过程中，链条在轨道中的运行情况尤其是在密闭的下腔中的运行情况无法进行直接观察，所以，上述意见，都只是经过粗略的测量和观察得出的结论，没有进行充分的理论分析，因此缺乏足够的、令人信服的证据。如果我们据此就认为链条或轨道的磨损造成了工装板流动速度的下降，就有可能将其它因素忽略而不能从根本上解决问题。所以，要找出工装板流动速度下降的真正原因，就必须从链条和轨道的结构入手，根据链条的工作原理，分析影响链条速度的各种因素，从而找出影响工装板流动速度的主要原因，以寻求从根本上解决问题。 ?二、链条滚子和轨道的结构 ?1、 链条的外形如（图一）所示： ? ???????????? ????????????????????????????? （图一） 链条的外形图 ?2、链条滚子结构图如（图二）、（图三）所示： ? ???? ??????????????????????? ??? ????? （图二） 链轮滚子装配图?????????????（图三） 链条滚子爆炸图 ?由（图二）、（图三）可知，链条滚子由从动滚子（大滚子）、左右两个主动滚子（小滚子）和一个金属衬套组成。主动滚子的外圆柱面2与从动滚子的内圆柱面（孔）3配合。而主动滚子的外圆面1则支撑在T型轨道面上，见（图五）。（图三）中A、B、C……G为相关尺寸代号。 ?3、轨道的截面如（图四）所示： ??????? ? ????????????? ???????????? ????????? ? （图四） 链条轨道的截面图 ?由（图四）可知，T型轨道分布在上、下两个型腔内，其中下腔四周封闭，上腔则有护板相罩，其作用是减少杂物进入轨道。J为T型轨道面相对于轨道型腔底面的高度。 ?三、链条在轨道中的运动分析 ?1、链条在轨道中的位置 ?链条在轨道中的位置如（图五）、（图六）所示。为使图形清晰，图中未画出销轴和内、外链板。 ???????????? ??????????????????????? (图五)? 链轮滚子在轨道中的工作位置 ?图中L为从动滚子（大滚子）外圆面的最低素线与轨道型腔底面的间隙值。 ?2、链条在轨道中的运动 ?（图六）所示为工装板与链条的工作情况示意图。图中链条在轨道中移动的速度为v，主动滚子支撑在轨道上的圆周的直径为d，从动滚子外圆周的直径为D，工装板移动的速度为V。 ????????????? ????????????? ???? （图六） 工装板与链条的工作情况示意图 ?在链条中取一个滚子作运动分析，其示意图如（图七）所示。 ????????????????? ??????????????????????? ???????? ???????????????（图七）链条滚子运动分析示意图 ?假设在运动过程中，链条滚子和轨道没有任何变形，链条在轨道中以速度v作直线运动，链条滚子则受到与速度v同方向的水平拉力P的作用。而主动滚子支撑在轨道上，并且可以在轴套上围绕销轴转动，此时主动滚子与轨道接触处就会产生一摩擦阻力F以阻止主动滚子向前滚动。P与F形成一对力偶，其值为P×r，r＝d/2 。所以，在这对力偶的作用下，主动滚子在随着链条移动的同时还围绕销轴作顺时针方向转动，其转动的角速度为： ?????