数控技术--第二讲.ppt

对刀点是在数控机床上加工零件时，刀具相对工件运动的起点。 对刀点的选定原则： （1） 便于数学处理和程序编制； （2）在机床上找正容易； （3）加工过程中检查方便、可靠； （4）引起的加工误差小。 换刀点则是指加工过程中需要换刀时刀具的相对位置点。 换刀点往往设在工件的外部，以能顺利换刀、不碰撞工件和机床上其他部件为准。如在铣床上，常以机床参考点为换刀点；在加工中心上，以换刀机械手的固定位置点为换刀点；在车床上，则以刀架远离工件的行程极限点为换刀点。选取的这些点，都是便于计算的相对固定点。 铣削零件的编程原点，X、Y向零点一般可选在设计基准或工艺基准的端面或孔的中心线上，对于有对称部分的工件，可以选在对称面上，以便用镜像等指令来简化编程。Z向的编程原点，习惯选在工件上表面，这样当刀具切入工件后Z向尺寸字均为负值，以便于检查程序。铣削零件的编程原点见右图。 编程原点选定后，就应把各点的尺寸换算成以编程原点为基准的坐标值。为了在加工过程中有效的控制尺寸公差，按尺寸公差的中值来计算坐标值。 选择编程原点 　　从理论上讲编程原点选在零件上的任何一点都可以，但实际上，为了换算尺寸尽可能简便，减少计算误差，应选择一个合理的编程原点。 　　车削零件编程原点的X向零点应选在零件的回转中心。Z向零点一般应选在零件的右端面、设计基准或对称平面内。车削零件的编程原点选择见右图。 数控车床的编程特点（Fanuc） P52 地址码英文字母含义：表2-4 注意X,Z U,W 刀具半径补偿 2.5 程序编制中的数学处理 补充 根据被加工零件图样，按照已经确定的加工工艺路线和允许的编程误差，计算数控系统所需要输入的数据，称为数学处理。数学处理一般包括两个内容：根据零件图样给出的形状，尺寸和公差等直接通过数学方法（如三角、几何与解析几何法等），计算出编程时所需要的有关各点的坐标值。 2.5 程序编制中的数学处理 补充 2.5.2 基点 零件的轮廓是由许多不同的几何要素所组成，如直线、圆弧、二次曲线等，各几何要素之间的连接点称为基点。基点坐标是编程中必需的重要数据。A、B、C、D、E为基点。 2.5 程序编制中的数学处理 补充 2.5.3 非圆曲线数学处理的基本过程 数控系统一般只能作直线插补和圆弧插补的切削运动。如果工件轮廓是非圆曲线，数控系统就无法直接实现插补，而需要通过一定的数学处理。数学处理的方法是，用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线，逼近线段与被加工曲线交点称为节点。 　　例如，对下图所示的曲线用直线逼近时，其交点A、B、C、D、E、F等即为节点。 2.5 程序编制中的数学处理 补充 2.5.4 数控加工误差的组成 　　数控加工误差△数加是由编程误差△编、机床误差△机、定位误差△定、对刀误差△刀等误差综合形成。 　　即：△数加=f(△编+△机+△定+△刀) 其中： （1）编程误差△编由逼近误差δ、圆整误差组成。 （2）机床误差△机由数控系统误差、进给系统误差等原因产生。 （3）定位误差△定是当工件在夹具上定位、夹具在机床上定位时产生的。 （4）对刀误差△刀是在确定刀具与工件的相对位置时产生。 刀具的选择 1）数控车刀的种类及其选用 数控车刀的种类 机夹可转位车刀的选用 a）刀片材质的选择。应用最多的是硬质合金和涂层硬质合金刀片。 b）刀片尺寸的选择。刀片尺寸的大小取决于必要的有效切削刃长度L。 c）刀片形状的选择。刀片形状的选择主要依据被加工工件的表面形状、切削方法、刀具寿命和刀片的转位次数等因素选择。 2）数控铣刀的种类及选用 a）数控铣削刀具的基本要求 铣刀刚性要好。 铣刀的刀具寿命要长。 常用车刀的种类、形状和用途 1—切断刀 2—90°左偏刀 3—90°右偏刀 4—弯头车刀 5—直头车刀 6—成型车刀 7—宽刃精车刀 8—外螺纹车刀 9—端面车刀 10—内螺纹车刀11—内槽车刀 12—通孔车刀 13—盲孔车刀 第2章 数控机床的程序编制 第2章 数控机床的程序编制 刀具的选择 参考程序 O0001 (毛坯100X60X40) N01 G90 G54 N05 G00 X135.0 Y100.0 Z100.0 N06 M03 S300 M08 N10 Z5.0 N11 G01 Z-10.0 F20 N12 G42 G01 X115.0 Y80.0 D01 F50 (D01=10.0) N20 G01 X40.0 80 60 40 20 20 40 60 80 100 x y Φ20