模块3PLC认识和初步应用.pptVIP

输入采样阶段： PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态（开或关、即ON或OFF、“1”或“0”）读入到输入映像寄存器中寄存起来，称为对输入信号的采样，或称输入刷新。 接着转入程序执行阶段，在程序执行期间，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不会改变。输入状态的变化只能在下一个工作周期的输入采样阶段才被重新读入。 程序执行阶段： 程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描； 如果程序用梯形图表示，则总是按先左后右、先上后下的顺序进行扫描； 每扫描到一条指令时，所需要的输入元件状态或其它元件的状态分别由输入映像寄存器和元件映像寄存器中读出，而将执行结果写入到元件映像寄存器中； 元件映像寄存器中寄存的内容，随程序执行的进程而动态变化。 输出刷新阶段： 程序执行完后，进入输出刷新阶段。此时，将元件映像寄存器中所有输出继电器的状态转存到输出锁存寄存器，再去驱动用户输出设备（负载），这就是PLC的实际输出。 PLC的扫描过程 PLC的扫描过程 扫描周期： PLC重复执行上述三个过程，每重复一次的时间就是一个工作周期（或扫描周期）。工作周期的长短与程序的长短、指令的种类和CPU执行的速度有关。一个扫描过程中，执行指令程序的时间占了绝大部分。 PLC在每次扫描中，对输入信号采样一次，对输出信号刷新一次。这就保证了PLC在执行程序阶段，输入映像寄存器和输出锁存寄存器的内容或数据保持不变。 * PLC的功能 编程、调试等 使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏，进行编程、调试、监视、试验和记录，并通过打印机打印出程序文件。 STEP7 ProTool MPI cable 有MPI接口的PG 或PC 传送带生产线控制 灌装及包装机械 木材加工 电梯控制 空调控制 纺织机械 印刷机械 PLC的特点 高可靠性 丰富的I/O接口模块 采用模块化结构 运行速度快 功能完善 编程简单，易于使用 系统设计、安装、调试方便 维修方便，维修工作量小 体积小、重量轻、能耗低、总价格低 被 控 对 象 输入设备 （按钮、行程开关等） 输出设备 （接触器、电磁阀等） 继电器控制系统 （由继电器和连接导线组成） PLC （由程序实现逻辑控制） PLC控制与继电器控制的比较： 硬件 存储器 CPU I/O接口 编程器 电源 系统程序 用户程序 可编程控制器由哪几部分组成？ 相辅相成，缺一不可 软件 §3.1.4 PLC的构成和工作原理 可编程控制器的硬件结构 PLC硬件系统组成主要包括： 主机 输入/输出扩展单元 外部设备组成 外部设备 现场用户输出设备 微处理器（CPU） 运算器 控制器 输 出 部 件 输 入 部 件 系 统 存 储 器 用 户 存 储 器 I/O 扩 展 接 口 通 讯 及 编 程 接 口 编程设备 计算机 打印机等 传感器 按钮、开关 现场信号 电磁阀 中间继电器 执行器 现场用户输入设备 扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块 电源变换器 ～110V/220V市电 PLC基本单元 PLC系统结构示意图 PLC的主机： PLC主机 存储器 中央处理器CPU 输入输出电路 外部设备接口 总线 电源 中央处理器（CPU）：PLC的核心 接收并存储用户程序和数据； 诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误； 接收输入信号，送入数据寄存器并保存； 运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户程序的各种操作； 将用户程序的执行结果送至输出端。 PLC的硬件系统-主机 系统存储器——系统程序存储器+系统数据存储器 存放系统工作程序（监控程序）； 存放模块化应用功能子程序； 存放命令解释程序； 存放功能子程序的调用管理程序； 存放存储系统参数。 PLC硬件系统-主机 ROM：ROM中的内容只能读出，不能写入。 特点：电源消失后，仍能保持存储器的内容。 应用：用来存放PLC的系统程序。 用户存储器——RAM /EEPROM 存放用户工作程序； 存放工作数据。 PLC硬件系统-主机 PLC说明书所列的存储器及容量是指用户程序存储器而言。 RAM（读/写存储器）：用户可以读/写RAM中的内容。 特点：电源中断后，存储的信息将会丢失。工作速度高、价格便宜、改写方便。在关断PLC的外部电源后，可以用锂电池保存RAM中的数据和程序。 EEPROM：可以用编程装置对其进行访问，兼有ROM非易失性和RAM的随机存取优点，但是写入数据所需时间比RAM长的多。S7-200用其来存储用户程序和需要长期保