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2-6 解题过程: (1)e t u t ,r 0 1 ,r 0 2 () () ( ) ( ) − − 方法一:经典时域法: ⎧ r t +3r t +2r t 0 Zi () Zi ( ) Zi ( ) ⎪⎪ ①求r :由已知条件,有 r 0 r 0 2 ⎨Zi ( ) Zi ( ) Zi + − ⎪ r 0 r 0 1 ⎪Zi ( ) Zi ( ) ⎩ + − 特征方程: 2 特征根为:α −1,α −2 α +3α+2 0 1 2 故r t A e−t =+A e−2t u t ,代入r 0 ,r 0 得A 4 ,A =−3 () ( ) () ( ) ( ) Zi 1 2 Zi + Zi + 1 2 故 r t 4e−t =−3e−2t u t Zi () ( ) () ②求r : 将e t u t 代入原方程,有r t +3r t +2r t δ t =+3u t 网 Zs () () Zs ( ) Zs ( ) Zs ( ) ( ) () ⎧ r t aδ t b u t Zs () ( )=+ Δ ( ) 用冲激函数匹配法,设 ⎪⎪ 源 r t a=Δu t ⎨Zs () () ⎪ r t at=Δu t ⎪⎩Zs () () 资 代入微分方程,平衡δ t 两边的系数得a 1 () 故r 0 r 0 =+

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