Version 1.10版2006年5月-精选.ppt

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2018-10-08 发布于湖北
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标准数据帧 Start of Frame Identifier 11 bits Arbitration Field 12 Control Field 6 Data Field 8N (0 ￡ N ￡ 8) CRC Field 15 Ack Field 2 End of Frame 7 0 ID10 ID0 RTR 标准数据帧基于早期的CAN规格 (1.0和2.0A版)。使用了11位的识别域。标准数据帧 Start of Frame Identifier 11 bits ID10 ID0 RTR IDE RB0 Reserved Bits DLC3 DLC0 4 bits Data Length Code Arbitration Field 12 Control Field 6 Data Field 8N (0 ￡ N ￡ 8) CRC Field 15 Ack Field 2 End of Frame 7 0 0 0 0 标准数据帧基于早期的CAN规格 (1.0和2.0A版)。使用了11位的识别域。标准数据帧 Start of Frame Identifier 11 bits ID10 ID0 RTR IDE RB0 Reserved Bits DLC3 DLC0 4 bits Data Length Code CRC 15 bits Del Arbitration Field 12 Control Field 6 Data Field 8N (0 ￡ N ￡ 8) CRC Field 15 Ack Field 2 End of Frame 7 0 0 0 0 1 标准数据帧基于早期的CAN规格 (1.0和2.0A版)。使用了11位的识别域。标准数据帧 Start of Frame Identifier 11 bits ID10 ID0 RTR IDE RB0 Reserved Bits DLC3 DLC0 4 bits Data Length Code CRC 15 bits Del ACK Del Arbitration Field 12 Control Field 6 Data Field 8N (0 ￡ N ￡ 8) CRC Field 15 Ack Field 2 End of Frame 7 0 0 0 0 1 1 标准数据帧基于早期的CAN规格 (1.0和2.0A版)。使用了11位的识别域。标准数据帧 Start of Frame Identifier 11 bits ID10 RTR IDE ID0 RB0 DLC3 DLC0 Reserved Bits 4 bits Data Length Code CRC 15 bits Del ACK Del Arbitration Field 12 Control Field 6 Data Field 8N (0 ￡ N ￡ 8) CRC Field 15 Ack Field 2 End of Frame 7 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 标准数据帧基于早期的CAN规格 (1.0和2.0A版)。使用了11位的识别域。标准数据帧利用LA1023逻辑分析仪捕获的标准数据帧的波形标准数据帧波形捕获扩展数据帧 Start of Frame Data Field 8N (0 ￡ N ￡ 8) Identifier 11 msb Reserved Bits 4 bits Data Length Code CRC 15 bits CRC Field 16 Del Ack Field ACK 2 Del Control Field 6 R0 DLC3 DLC0 R1 RTR ID28 Arbitration Field 32 ID18 SRR IDE ID17 ID0 Identifier 18 lsb 7 End of Frame 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 扩展数据帧基于更新的 CAN2.0B 规格，使用了29位的标识符。扩展数据帧利用LA1023逻辑分析仪捕获的扩展数据帧的波形扩展数据帧波形捕获远程帧保留位 2 0 基本标识符 11 msb 4 bits 数据长度 0 0 控制场 6 R0 DLC3 DLC0 R1 1 1 0 RTR ID28 仲裁场 32 ID18 SRR IDE ID17 ID0 扩展标识符 18 lsb CRC 15 bits CRC场 Del 应答场 ACK Del 1 1 1 1 1 1 1 1 1 帧结尾 16 7 也有二种, 标准(远程帧)和扩展(远程帧)。除了没有数据域及RTR位是空闲以外, 与数据帧完全一