学习情景 专用精压机机构结构分析.ppt

F=原动件数目，机构有确定运动 =3×7 -2×10 =1 -0 F=3n－2PL－PH 1 2 3 4 5 1-2 5-6 7 3-4 8-9 6 7 10 四、平面机构自由度的计算 1. 复合铰链（4）--练习题2/4 F=原动件数目，机构有确定运动 1 2 3 4 5 1 4-5 7 2 8 6 7 6 3 9 10 =3×7 -2×10 =1 -0 F=3n－2PL－PH 四、平面机构自由度的计算 1. 复合铰链（4）--练习题3/4 四、平面机构自由度的计算 2. 局部自由度（1）--感性认识 F=3n－2PL－PH =3×3－2×3－1 =2 F≠原动件数目 机构没有确定运动 四、平面机构自由度的计算 2. 局部自由度（2）--理论分析 个别构件所具有的，不影响整个机构运动的自由度称为局部自由度。 四、平面机构自由度的计算 2. 局部自由度（3）--定义 把滚子和与它铰接的从动件看作一个构件，作虚拟的“焊死”处理 四、平面机构自由度的计算 2. 局部自由度（4）--处理方法1/2 四、平面机构自由度的计算 2. 局部自由度（4）--处理方法2/2 将滑动摩擦变成滚动摩擦。降低摩擦力，减轻磨损 四、平面机构自由度的计算 2. 局部自由度（4）--作用 F=3n－2PL－PH F=原动件数目，机构有确定运动 =3×2－2×2－1 =1 四、平面机构自由度的计算 2. 局部自由度（5）--练习题1/3 F=3n－2PL－PH =3×3－2×3－2 =1 1 2 3 四、平面机构自由度的计算 2. 局部自由度（5）--练习题2/3 二、机构运动简图 5. 常用符号（5）--两副和三副构件 画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质 二、机构运动简图 5. 常用符号（6）--注意事项 先定原动件和工作件（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。 二、机构运动简图 6. 绘制机构运动简图（1）--一般思路 （1）分析运动，确定构件的类型和数量； （2）确定运动副的类型和数目； （3）选择视图平面； （4）选取比例尺，定出各运动副间相对位置； （5）画出运动副和机构，并表示出各构件。 二、机构运动简图 6. 绘制机构运动简图（2）--步骤 二、机构运动简图 7.唧筒实例（1）--平面图 二、机构运动简图 7.唧筒实例（2）--三维动画 二、机构运动简图 7.唧筒实例（3）--答案 二、机构运动简图 8.泵实例 （1）--平面图 1 2 3 4 二、机构运动简图 8.泵实例（2）--答案 二、机构运动简图 9. 缝纫机跳针机构实例（1）--平面图 二、机构运动简图 9. 缝纫机跳针机构实例（2）--动画 四、实例（3）-- 二、机构运动简图 9. 缝纫机跳针机构实例（3）--答案 （1）先找首端—原动件；再找尾端—工作件； （2）确定机架； （3）确定各构件之间的运动副种类， “两两分析相对运动； 二、机构运动简图 10. 小结1/2 （4）代表回转副的小圆，其圆心必须与相对运动回转中心重合。代表移动副的滑块，其导路方向必须与相对运动方向一致； （5）比例、符号、线条、标号、原动件。 二、机构运动简图 10. 小结2/2 1.3 平面机构的自由度图 机构中各构件相对于机架所能有的 独立运动的数目 三、平面机构的自由度 1. 自由度的定义 F=3n-2PL-PH F:机构的自由度 n：可动构件数目 PL：低副的数目 PH:高副的数目 三、平面机构的自由度 2. 自由度的计算公式 1 2 3 ω2 解：n = 2 Pl= 2 Ph=1 F = 3n - 2Pl - Ph = 3×2 - 2×2 - 1 = 1 三、平面机构的自由度 3. 例题（1）--凸轮机构 3 A B C D 1 2 4 解：n = 3 Pl= 4 Ph= 0 F=3n - 2Pl - Ph = 3×3 - 2×4 -0 = 1 三、平面机构的自由度 3. 例题（2）--四杆机构 解：n = 3 F=3n - 2Pl - Ph Pl= 4 = 3×3 - 2×4 -0