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1 注意事项
为了确保您的人身与设备的安全,在安装、接线之前请务必认真阅读本
章内容。在操作之前必须了解此设备安全信息、安全警告以及此设备的使用
知识。
1.1 与安全有关的符号说明
本使用手册中与安全相关的警示有如下两种:
本符号说明操作时需要注意的事项以及如果不按要求操作可能使身体受
!
伤或设备损坏。
本符号提示:若不按要求操作,会引起危险情况可能导致死亡、重伤或严重
!
的财产损失。
1.2 安全注意事项
● 产品到货确认
! 受损的驱动器,请勿安装有受伤的危险
● 安装
(1) 搬运时,请托住机体底部,若只抓住面板,主机可能跌落,有受伤的危险。
! (2) 请安装在金属等不易燃烧的平板上,有火灾的危险。
(3) 两台以上的伺服驱动器安装在同一控制柜内时,请设置冷却风扇,并使进风保
持在 40 ℃以下,由于过热会引起火灾及其它事故。
● 接线
(1) 接线前,请确认输入电源是否处于OFF 状态。有触电和火灾的危险。
(2) 请专业人员进行接线作业,有触电和火灾的危险。
(3) 接地端子PE 必须良好接地。
! (4) 急停回路接线完成后,请一定要检查动作是否有效。
(5) 请勿直接触摸输出端子,伺服驱动器的输出线切勿与外壳连接,输出线切勿短
路,有触电及引起短路烧毁的危险。
(6) 请确认交流主回路电源电压与伺服驱动器的额定电压是否一致。
(7) 请勿对伺服驱动器做耐压试验,会造成半导体元器件等的损坏。
(8) 请勿将电源线接到输出U、V、W端子上,否则会导致伺服驱动器内部损坏。
(1) 切勿将电容及LC/LR噪声滤波器接入UVW输出回路,会导致伺服驱动器的损坏。
! (2) 请勿将电磁开关,电磁接触器接入 UVW 输出回路,伺服驱动器在有负载的运行
中浪涌电流会引起伺服驱动器的过电流保护回路动作。
1
● 调试运行
(1) 在输入电源通电过程中,请勿进行拆卸,有触电的危险。
! (2) 复位伺服驱动器后,在试运行时,请勿靠近机械设备,请在电气和机械设计上考
虑人身的安全性.。
(3) 请另行准备急停开关,否则有受伤的危险。
(1) 制动电阻放电而升温请勿触摸,有烧伤的危险。
! (2) 在运行前,请再一次确认电机及机械使用允许范围等事项,有受伤的危险。
(3) 在运行过程中请勿检查信号,会损坏设备。
● 故障处理
(1) 伺服驱动器在断电后,高压仍会保持一段时间,断电 5 分钟内请勿拆卸电线,
不要触摸端子,有触电的危险。
! (2) 必须具有专业资格的人进行配线作业,除指定的专业人员以外,请勿进行连接、
安装、操作、拆卸与维修等工作。
(3) 请勿自行进行改造,有触电受伤的危险。
! 控制电路板上采用了 CMOS IC 集成电路,维修时请注意,请勿用手指直接摸,静
电感应损坏控制电路板。
● 系统选型
(1) 伺服电机的额定转矩要大于有效的连续负载转矩,长期过载会损坏伺服电机。
! (2) 负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值,否则有损坏设备的危险。
(3) 伺服驱动器与伺服电机厂家提供的方案选配,否则有损坏设备的危险。
2
2 型号与规格
2.1 购入检查
(1) 运输中是否有破损,驱动器本身是否有碰伤现象,零部件是否有损坏、脱落。
(2) 随机所附装箱单上的物品是否齐全。
(3) 请确认伺服驱动器、伺服电机的铭牌数据与您的订货要求是否一致。
(4) 检查电机
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