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CodeWarrior IDE图文教程 第一步：双击桌面CodeWarrior IDE 12图标，进入CodeWarrior IDE 12运用界面。在打开的界面中点击菜单File，在其下拉菜单中点击New，新建数据库文件。 第二步：新建一个数据库，如图选择第一行（HC（s）12New Project Wizard），然后再右面命名123（任意命名均可），确定。 第三步：进入欢迎界面，点击下一步。然后选择芯片型号MC9S12DP256B，点击下一步。程序一定要与单片机型号一直，否则在硬件调试中会出现错误。 第四步：选择使用的语言，在此选择C语言，点击“下一步”。 第五步：选择调试专家，在此选择“NO”，点击“下一步”。 第六步：界面如下图所示，选择“NO”，点击“下一步”。 第七步：界面如下图所示，选择” ANSI startup code” ，点击“下一步”。 第八步：选择有无浮点格式，根据自己情况而定，本程序在此选择“None”，点击“下一步”。 第九步：界面出现“选择存储模式？”，选择Banked，点击下一步。 第十步：界面出现“选择硬件连接电缆型号？”，前两项全选中，点击“完成”。 第十一步：进入如下界面，点击左侧Sources文件前面的加号，选择主程序中的Main.c，双击左键进入。 第十二步：显示界面如下，其中右侧为Main.c的编辑环境，可以在此输入你的单片机程序，也可以删除、修改或拷贝你前面编辑完成的程序。 例如当输入以下源程序： #include hidef.h /* common defines and macros */ #include mc9s12dp256.h /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE mc9s12dp256b void main(void) { PWME_PWME0=0; //关闭0通道 PWMPRCLK=0X05; //对总线时钟进行预分频，总线时钟为8M，分频后为250K PWMCLK_PCLK0=0; //设A为其时钟源 PWMSCLA=0X7D; //A时钟为2000Hz PWMPOL_PPOL0=1;//上升沿翻转 PWMCAE_CAE0=0;//左对齐输出 PWMDTY0=0X01; //占空比为25%的波形 PWMPER0=0X04; //输出为500Hz的波 PWMCNT0=0X00;//0通道计数器清0 PWME_PWME0=1;//0通道使能，0通道为输出通道 } 第十三步：程序输入以后，点击工具栏的图标（make）检查程序是否有错，如果有错，会在编辑框上方提示错误警告，以为标志，程序中会随之用红色箭头在程序中标出出错位置。例如下图中的程序有两个错误（第12行少了一个分号，导致无法编译通过）。检查程序并修改，直到没有错误为止。 前面介绍的属于程序在计算机中的编译运行，不需要开发工具，适用于初试开发和检查程序有无语法错误。下面介绍采用开发板的实际调试过程： 第一步：在上述单片机程序编译的基础上，将编程器与仿真试验板连接好，编程器下载口用数据线同计算机相连，试验板与5V直流电源相连。点击图标开始调试（debug），进入调试仿真状态后会出现如下界面。 第二步：在上面的界面中点击“确定”以后。会出现下面界面“连接失败”，仍点击“确定”。 第三步：在上面的界面单击“确定”以后，会出现如下界面单击“取消” 第四步：在单击“取消”以后，出现“硬件连接”失败界面如下图所示，单击确定。 第五步：在上面的界面单击“确定”以后，会发现光标在COMMAND窗口in后闪动，输入字母set gdi(注意set和gdi之间有一个空格)后单击“回车键”。 第六步：单击Browse按钮，在安装的软件文件夹mc12中找到指定文件tbdml_gdi12.dll，然后单击“确定”。 第七步：在上面的界面单击“确定”以后，在图示窗口输入晶振频率数值16:00后单击“OK”。 第八步：在上面的界面单击“确定”以后，在如下界面中单击“OK”。 第九步：在TBDML HCS12中单击Load，然后在自己建立的文件夹里找到bin文件夹，单击bin文件夹然后再双击其中的第一个文件即可将源程序下载到flash中。 第十步：单击图示按钮即可执行所编程序功能。