易驱CV3100通信协议.pdf

MODBUS 通信协议 协议简介： MODBUS 通信协议是一种主从式串行异步半双工通信协议。采用主从结构，可使一个主站对多个从站 进行双向通信，它提供了ASCII 和RTU 两种通信方式。物理接口有RS232/RS422/RS488 标准接口。 MODBUS 协议是完全公开透明的，所需要的硬件电路又非常简单，这就使它慢慢成为了一个非常通用 的工业标准，几乎所有的控制设备和智能仪器都支持MODBUS 通信协议。通过MODBUS 协议，不同厂商 所生产的控制设备和智能仪器就可以建成一个工业网络，进行集中控制。 从硬件上的角度来看，MODBUS 串行链路系统可以使用不同的物理接口（如RS485 、RS232 ）。最常 用的是 TIA/EIA （RS485 ）两线制接口。作为附加的选项，也可以实现RS485 四线制接口。当只需要短距 离的点到点通信时，TIA/EIA-232-E （RS232 ）串行接口也可以使用。平常所说的 “232 通信”、“485 通信” 实际上说的是通信的接口标准。 MDBUS 协议是软件上的协议，是真正意义上的通信协议，是通过软件编程实现的。 这里我们重点说明一下软件编程实现的MODBUS 通信协议。 1、传输方式 Modbus 以信息帧的方式传输数据。信息帧中的每个信息必须连续传输，这都是通过软件编程实现的。 MODBUS 通讯的信息帧格式又分为RTU 和ASCII 两种，这两种帧格式的数据结构固定，具体表示含 义如下： （1）、ASCII 数据帧结构： 起始位 地址码 功能码 数据区 检验码 停止位 ◆地址码：从站的地址（8 位） ◆功能码：主站发送，告诉从站执行的功能（8 位） ◆数据区：具体的数据内容（N*8 位） ◆检验码：LRC 校验码（8 位） ◆起始位：用“：”号，ASCII 码为“3AH ” ◆停止位：用 “CRLR ”表示停止，其中“CR ”(ASCII 码为0DH)表示“回车”键，“LR ”（ASCII 码 为0AH ）表示“换行” ◆数据内容由通信程序编写，所有信息均需用ASCII 码形式发送和接收 （2 ）、RTU 数据帧结构： 起始位 地址码 功能码 数据区 检验码 停止位 ◆地址码、功能码、数据区含义与ASCII 结构相对应 ◆校验码：CRC 校验码 （16 位） ◆起始位：无字符，仅保持无信号时间大于10ms ◆停止位：无字符，也是保持无信号时间大于10ms ◆数据内容由通信程序编写，所有信息均用十六进制数形式发送和接收 2 、功能码 MODBUS 协议的功能码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。有效码范围 1-225(十进制) ，有些代 码是适用于所有控制器，有些适应于某种控制器，还有些保留以备后用。以下是常见的适用于所有控制器 的功能码： 表 1 – 1 常用功能码 代码 名称 作用 01H 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF) 02H 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF) 03H 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 04H 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 05H 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态 06H 写个单寄存器 写一个特定的二进制值到一个单寄存器中 07H 读取异常状态 取得8 个内部线圈的通断状态 0FH 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈的通断 10H 写多个寄存器 写一系列特定的二进制值到一系列多寄存器中 11H 报告从机标识 可使主机