1、齿轮传动的基本知识.ppt

高级制齿工齿轮技术基础  齿轮传动的基本知识（部分） 概述 齿轮是大家都十分熟悉的一个名词，对于齿轮的形状，我们大家并不陌生，同时也知道几乎所有的机器上都有齿轮的应用。但是，对于各种各样的齿轮各有什么特点，为什么应用的这么广泛，我们如何才能对其进行科学的分类等等，我们也许不太清楚，或者说不能用科学的语言对其进行描述。那么这一节中我们就要来了解这些内容，这些内容也是我们对齿轮进行进一步讨论所必须的。 齿轮传动的基本知识 §2 齿轮传动的分类 §3齿轮的齿廓曲线选择 1、理论上满足基本定律的共轭齿廓曲线很多； 2、考虑因素：设计、制造、安装和使用； 3、常用齿廓曲线：渐开线，摆线，变态摆线，圆弧曲线和抛物线等。 §4 渐开线齿廓的啮合特点 §5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 一、名称和符号(外齿轮) §6 渐开线直齿圆柱齿轮传动 三、连续传动条件 齿数：在齿轮整个圆周上，均匀分布的轮齿总数称为齿数，用字母z表示。它将影响传动比和齿轮尺寸。 齿顶圆：过齿轮各轮齿顶端所作的圆，称为齿顶圆，用da表示，单位为mm。 齿根圆：与齿轮各轮齿的齿槽底部相切的圆，称为齿根圆，用df表示，单位为mm。 分度圆：为了设计和制造的方便，取齿轮上的某个圆作为度量尺寸的参考圆，该参考圆称为分度圆，用字母d表示，单位为mm。在标准齿轮上，分度圆上的齿厚s和齿宽e相等。 齿顶高：齿顶圆与分度圆之间的径向距离，称为齿顶高，用ha表示，单位为mm。 齿根高：齿根圆与分度圆之间的径向距离，称为齿根高，用hf表示，单位为mm。 全齿高：齿顶圆和齿根圆之间的径向距离，称为全齿高，用h表示，单位为mm。 齿宽：齿轮两端面间的距离，称为齿宽，用字母b表示，单位为mm。 齿距：相邻两齿的同侧齿廓，在分度圆上的弧长，称为齿距，用p表示，单位为mm。 齿厚：一个轮齿的两侧齿廓之间的分度圆弧长，称齿厚，用s表示，单位为mm。 齿槽宽：相邻两齿之间的空隙，称齿槽。一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长，称齿槽宽，用e表示，单位为mm。 1、外啮合传动 1）标准安装 非标准安装(a’只有增大) 3.压力角 ： ∵BB’=CC’ 二、斜齿轮的基本参数 4.齿顶高系数，顶隙系数： 二、斜齿轮的基本参数 5.螺旋角β：一般机械 β=10—25 小轿车β=35—37 螺旋线的导程 Pz: 螺旋线绕同一周时它沿轴线方向前进的距离 （上式表明，不同圆柱面的螺旋角不等） 二、斜齿轮的基本参数 6.正确啮合条件 （斜齿轮在端面内的啮合相当于直齿轮的啮合） 二、斜齿轮的基本参数 模数和压力角分别相等且螺旋角的大小相等、旋向相反（一个左旋，另一个右旋）。 ? ? 三、平行轴斜齿轮的几何尺寸计算 平行轴斜齿轮在端面内的几何尺寸关系与直齿轮相同。 1.尺寸计算 ——改变螺旋角可凑中心距，无须变位。 直齿轮最少齿数 四、斜齿轮的当量齿数 当量齿轮：以ρ为分度圆半径，用斜齿轮的mn和αn分别为模数和压力角作一虚拟的直齿轮，其齿形与斜齿轮的法面齿形最接近。这个虚拟的直齿轮称斜齿轮的当量齿轮，齿数ZV 称当量齿数。 由解析几何知 例???? 题??? 已知一对标准斜齿圆柱齿轮啮合传动，a=250mm，z1=23，?z2=98，mn=4mm，?an=20°，ha* =1.0。试求两轮的分度圆半径、基圆半径、顶圆半径和根圆半径。 解： ①求端面模数mt： ②求螺旋角β： ? 得： ③求端面压力角αt： ④求分度圆半径r1、r2： ⑤求基圆半径rb1、rb2： ⑥求顶圆半径ra1、ra2： 因为齿距是相邻两齿同侧齿廓在分度圆圆周上的弧长，而分度圆圆周弧长为πd ，也等于pz，所以 p z = πd 或 连续传动条件 : 为了使齿轮传动连续，必须保证前一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对轮齿就应进入啮合。为了满足连续传动要求，前一对轮齿齿廓到达啮合终点B1时，尚未脱离啮合时，后一对轮齿至少必须开始在B2点啮合，此时线段B1B2恰好等于Pb 。 所以，连续传动的条件： B1B2 ≥Pb 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式 符号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 名称 齿顶高 齿厚 齿槽宽 标准中心距 齿距 名称 名称 齿根高 全齿高 顶隙 分度圆直径 基圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 c d p s e a 返回 外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算公式 名称 分度圆直径 齿顶高 齿顶圆直