伟创(VEICH)SD600A-SMM系列交流伺服系统使用手册V1.4.pdf

目录 1 概要1 1.1产品的确认1 1.1.1产品的确认事项1 1.1.2产品的铭牌1 1.2产品各部分名称2 1.2.1伺服电机各部分的名称2 1.2.2伺服驱动器各部分的名称2 2 选型3 2.1伺服电机型号说明3 2.2伺服驱动器型号说明3 2.3 伺服系统配置规格一览表4 2.4 电缆选型5 2.5 外围配件9 2.5.1 制动电阻9 3 伺服电机规格及外形尺寸10 3.1伺服电机标准规格(SMM 系列)10 3.2伺服电机外形图一览表12 4 伺服驱动器规格及外形尺寸15 4.1 伺服驱动器标准规格(SD600A 系列)15 4.1.1 220V 等级伺服驱动器15 4.1.2 380V 等级伺服驱动器15 4.1.3伺服驱动器通用额定值和规格15 4.2伺服驱动器过载保护特性17 4.3伺服驱动器外形尺寸图一览表17 5 电缆规格及外形图 18 5.1 伺服电机动力电缆18 5.2 伺服电机编码器电缆18 5.3 伺服电机抱闸电缆19 5.4 伺服驱动器输入/输出电缆20 5.4.1 伺服驱动器输入/输出电缆外形图20 5.4.2 伺服驱动器输入/输出电缆接线图21 5.5伺服驱动器通讯电缆21 5.5.1伺服驱动器通讯电缆外形图21 5.5.2伺服驱动器通讯电缆接线图21 6 接线22 6.1主电路配线22 6.1.1主电路端子的名称与规格24 6.1.2主电路电源连接器(弹簧式)的配线方法24 6.1.3典型主电路配线实例25 6.2 CN1输入/输出(IO)信号配线27 6.2.1 CN1 输入输出信号(IO)的典型连接实例29 6.2.2 输入输出信号(CN1)的接口电路33 6.3 CN2编码器信号线配线39 6.4 CN3通讯口信号接线39 7 面板显示及操作40 7.1 面板各部名称40 7.2 参数设定流程41 7.3 状态显示42 7.3.1功能参数值更改设定显示42 7.3.2故障和报警显示42 7.3.3参数显示42 7.3.4 监控参数显示43 7.4 面板使用方法45 7.4.1面板显示部(7段LED)的初始状态45 7.4.2监控参数显示(部分) 45 8 维护与检测48 8.1 异常诊断与处理措施48 8.2 报警显示一览表48 8.3 故障的原因与处理措施50 8.4 其它状况与处理措施53 8.5 伺服的维护与检查56 8.5.1 伺服电机的检修56 8.5.2 伺服驱动器的检修56 8.5.3 伺服单元内部部件更换的大致标准56 9 功能参数 57 SD600A 系列交流伺服系统使用指南 概要 第1章 概要 1.1 产品的确认 1.1.1 产品的确认事项 用户收到产品时，请就以下项目进行确认。 确认事项 备注 到货产品是否与您订购的产品型 请通过伺服电机、伺服驱动器铭牌的“型号”栏进行确认 号一致。 （请参照下一项以后的说明）。 伺服电机旋转轴是否运行顺利。 能用手轻轻转动则属正常；带制动器的电机不转动属正常。 是否有损坏的地方。 请查看外观，检查有无因运输而造成的损伤。 在以上各项的确认中，如发现上述不良的状态，请勿试运行，请及时与所购 NOTE 地的销售商或本公司技术支持联系。 伺服驱动器和伺服电机以外，完整可操作的伺服组件还包括： 组件名称 数量 功能说明 备注 5PIN 弹簧接线端子 1 接电源输入L1C 、L2C 、L1 、L2 、L3 3PIN 弹簧接线端子a 1 接U 、V 、W