基于滑模变结构控制的电机-泵组阀复合调速的研究.PDF

　第 3 1卷第 5期 煤 　　炭 　　学 　　报 Vo l. 3 1　No. 5　 　2006年 10月 JOURNAL OF CH INA COAL SOC IETY O ct. 　 2006　 　　文章编号 : 0253 - 9993 (2006) 05 - 0674 - 05 基于滑模变结构控制的电机 - 泵 组 、阀复合调速的研究 桑 　勇 , 祁晓野 , 王占林 (北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 , 北京 　100083) 摘 　要 : 采用电机 - 泵组 、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间 的矛盾 , 在控制策略上提出用滑模变结构控制 ( SMV SC) 来提高对不确定干扰的鲁棒性 , 建立 了试验平台. 分析了阀控 /泵控性能差异的本质原因 , 探讨了电机 - 泵组子系统中存在的相乘非 线性 , 介绍了电机 - 泵组 、阀并联复合控制的原理. 应用滑模变结构原理设计了滑模变结构控制 器 , 对于 SMV SC 带来的抖动提出了抑制措施. 通过仿真结果可以看出 , 基于 SMV SC 的电机 - 泵 组 、阀并联复合调速系统动态响应明显加快 , 系统对马达负载扰动的鲁棒性增强. 关键词 : 滑模变结构控制 ; 复合控制 ; 电液伺服 ; 调速 中图分类号 : TH 137　　　文献标识码 : A Study on com pound speedadjusting con trol w ith para llel connection between the electrom otorpum p and the va lve ba sed on SM VSC SAN G Yong, Q I X iaoye, WAN G Zhanlin (S chool of A u tom a tion S cience and E lectrica l Eng ineering, B eij ing Un iversity of A eronau tics and A stronau tics, B eij ing 　100083, Ch ina) A b stract: Parallel connection con tro l w ith the electromotorpump and the valve wa s adop ted to re so lve the con tra diction between frequency and efficiency in the structu re de sign ing, sliding mode variab le structu re con tro l ( SMV SC) wa s taken to imp rove robu st character in the con tro l strategy and a te stbed wa s de signed to verify the re su lts. The character d ifference s between valve con tro l and pump con tro l were discu ssed from the view of m athem at ic s models, so were non linear charac