基于机器视觉与信息共享的交叉路口交通安全预警-北京玛格泰克科技.PDF

ISSN 1674-8484 汽车安全与节能学报, 第9 卷 第2 期, 2018 年 5/ 14 CN 11-5904/U J Automotive Safety and Energy, Vol. 9 No. 2, 2018 156— 163 基于机器视觉与信息共享的交叉路口交通安全预警 1,2 1 1 朱淑亮 ，于  涛 ，李  峻 （1. 烟台大学 机电汽车工程学院，烟台264005，中国； 2. 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084 ，中国） 摘  要： 为提高道路交叉路口车辆及行人的通行安全性，提出了一种基于机器视觉与信息共享的全局 域内的人车安全预警系统。该系统分为路侧设备和车载设备，通过路侧摄像机获取全路口实时视频图 像，应用机器视觉技术解算车辆和行人的运动状态，通过计算碰撞时间预测监控目标继续通行的安 全程度，路侧设备向危险车辆精准传递报警信息。预警系统向危险行驶车辆精准传递报警信息。对 预警系统中的目标检测及运动分析进行了仿真和测试。试验表明：该预警方案在车辆检测、运动分析 和安全预测方面在给定测试条件下具有可行性。 关键词： 道路交通；主动安全；交叉路口；驾驶辅助；人车路一体化（V2X ）；机器视觉；信息共享 中图分类号： U 491.5+4 文献标识码： A DOI: 10.3969/j .issn.1674-8484.2018.02.005 Traffic safety early warning at intersection based on machine vision and information sharing ZHU Shuliang 1,2, YU Tao 1, LI Jun 1 (1. School of Electromechanical and Automotive Engineering, Yantai University, Yantai 264005, China; 2. Tsinghua University, State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Beij ing 100084, China) Abstract: A safety early warning system of vehicles and vulnerable road users in the global domain was proposed based on machine vision and information sharing to improve the traffic safety at road intersections. The system consisted of roadside unit and on board unit. The roadside unit cameras captured intersection real time videos. The machine vision technology calculated the motion states of vehicles and vulnerable road users. The traffic safety degrees of the monitoring targets were judged by calculating the ti