Lessn1TinyOS入门 TinyOS系统经典教程 教学.ppt

* * * * * * * * * * * * * * Lesson1 TinyOS入门 介绍TinyOS系统的一些基本概念：组件（components），模块（modules），配件 （configurations）和接口（ interfaces）。 如何编译和安装一个TinyOS程序在一个mote（尘埃）节点上。 以Blink为例介绍一个简单的应用程序是如何组建起来的。 运行环境：TinyOS 2.1 + Cygwin (Windows XP) Cygwin在Windows下提供一个类似Linux的环境 * 一、编译和安装 作为一开始的学习，先来编译一个非常简单的程序 Blink。若没有硬件节点，可以用TinyOS的TOSSIM仿真平台进行编译运行。 编译TinyOS程序使用make命令，TinyOS系统有一个强大的扩展性很强的make 系统，位于 tinyos-2.x/support/make目录中。 先运行如下命令检查环境是否正确配置。 $ tos-check-env 如有错误警告，根据提示检查环境搭建的步骤。 * 一、编译和安装 接下来要检查TinyOS系统是否正常启用。 $ printenv MAKERULES Make命令编译TinyOS应用程序的方法是：在应用程序的文件夹下运行： make [platform] 。如 make micaz。 TOSSIM仿真编译则为： make [platform] sim 。如 make micaz sim。 * 1.1 确认 nesc语言的ncc编译器的版本 nesC语言是TinyOS使用的语言，而ncc是对gcc的扩展，专门用来编译nesC应用程序。 可输入 which ncc来查看系统调用的是哪个ncc编译器，会跳出该ncc的文件位置，再输入该文件目录的 –version选项命令，得到其版本号。 * 1.2 在mica系列节点上下载程序 micaz 节点+串口编程辅助开发板mib510。 $ make micaz install.x mib510,serialport $ make micaz reinstall.x mib510,serialport 其中，x是分配给节点的全网唯一的身份标识码；serialport是串口设备的名字，在Windows下，如果当前串口是COMn，那使用 /dev/ttySn-1 作为设备名字。 reinstall命令告诉make 系统下载当前已编译的二进制文件到节点上，它跳过了编译的过程。 输入 “make clean ”可以清除所有已经编译完成的二进制文件，然后输入 “make micaz install ”重新编译文件，然后再下载一次。 $ make micaz install.3 mib510,/dev/ttyS5 * 如果程序下载成功将会如下图所示，如果没有请重新编译下载。 * 二、组件和接口 TinyOS程序代码是用nesC语言编写的，这是C语言扩展了一些组件和并发特征后的语言。 一个nesC语言编写的程序由一个或多个组件构成或连接而成。 一个组件（conponent）由两部分组成：一个是规范说明，包含要用接口的名字；另一部分是它们的实现。 一个组件可以提供接口（interface），也可以使用接口。提供的接口描述了该组件提供给上一层调用者的功能，而使用的接口则表示了该组件本身工作时需要的功能。 * 二、组件和接口 接口是双向的：提供或使用。 接口指定了一组命令（command），其职能由接口的提供者实现。还指定了一组事件（ event），其职能由该接口的使用者实现。 也就是说，提供了接口的组件必须实现该接口的命令函数；而使用了某接口的组件必须实现该接口的事件函数。 如果一个组件调用了（ call）的一个接口命令 ，必须实现该接口的事件。 一个组件可以使用（ use）或提供（ provide）多个接口或者同一接口的多个实例。 * 二、组件和接口 概述 TinyOS操作系统、库和程序服务程序是用nesC写的。 nesC是一种用于开发组件式结构程序的语言。 nesC是一种C语法风格的语言，但是支持TinyOS的并发模型，以及组织、命名和连接组件成为嵌入式网络系统的机制。 nesC应用程序由有良好定义的双向接口的组件构建； nesC把组件化/模块化的思想和TinyOS基于事件驱动的执行模型结合起来。?? 规范 nesC应用程序由一个或多个组件连接而成。 一个组件可以提供或使用接口： 组件中command接口由组件本身实现； 组件中event接口由调用者实现； 接口是双向的，调用command接口必须实现其event接口。 * 2.1 配件和模块 组件有两种：配件和模块。 模块（module）：提供一个或多个接口的实现。